Meccanica del Veicolo - Riassunto Capitoli lezioni da 5 a 7

Name: Meccanica del Veicolo - Riassunto Capitoli lezioni da 5 a 7
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Author: Pelle_97

Revisionato il 16/07/2026

di Pelle_97

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Riassunto dei Capitoli da 5 a 7 relativi all'esame Meccanica del Veicolo sostenuto con il Prof. Silvio Sorrentino. Voto 30/30.Sono riportati schemi e disegni presenti sugli appunti forniti, …

Esame Meccanica del veicolo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Sorrentino Silvio

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

A.A. 2020-2021

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Giunti di trasmissione

Scopo: collegare alberi di trasmissione quando sono presenti disallineamenti di vario tipo:

Angolare
Radiale
Assiale

Classificazione

I giunti possono essere:

Omocinetici
Non-omocinetici

Inoltre, i giunti possono essere:

Rigidi
Elastici
Viscoelastici

Caso disallineamento angolare

ω₁ δθ₁ ω₂ δθ₂

Definizione

Il giunto è detto omocinetico se τ = ω₂ / ω₁ = 1 ∀ t |ω₁| = |ω₂|.

δθ₁ = δθ₂ (Spostamenti angolari infinitesimi)

|M₁| = |M₂| (Momenti con perdite nulle)

Principio dei lavori virtuali

M₁δθ₁ - M₂δθ₂ = 0 → M₁ = M₂

Giunti di trasmissione

Scopo: collegare alberi di trasmissione quando sono presenti disallineamenti di vario tipo:

Angolare
Radiale
Assiale

Classificazione

I giunti possono essere:

Omocinetici
Non-omocinetici

Inoltre, i giunti possono essere:

Rigidi
Elastici
Viscoelastici

Caso disallineamento angolare

Definizione

Il giunto è detto omocinetico se τ = ω₂ / ω₁ = 1 ∀ t |ω₁| = |ω₂|.

Δθ₁ = Δθ₂ (Spostamenti angolari infinitesimi)

δθ₁ = δθ₂ (Spostamenti virtuali)

|M₁| = |M₂| (Momenti con perdite nulle)

Principio dei lavori virtuali

→ M₁ δθ₁ - M₂ δθ₂ = 0 → M₁ = M₂

Condizione omocinetica e teorema di Huyard

Accoppiamento cinematico:

Ho due alberi a e b incidenti in X
Uso due aste AC e BC ortogonali ai due alberi in contatto nel punto C
Nel punto C si realizza l'accoppiamento cinematico

* Le velocità istantanee sono ^dd⁄_dt e ^dβ⁄_dt. Pongo τ = ^dα⁄_dβ

Considero della trigonometria l = m tgα = n tgβ

Differenzio e ottengo dl = ^m⁄_cos²α · dα = ⁿ⁄_cos²β · dβ

τ _dθ/_dβ = _n/_n · cos²α/cos²β = _n/_n (cos²α) · (1 + tg²β)

* Siccome tgβ = _n/_n tgα, ottengo τ = _n/_n cos²α (1 + (_n/_n tgα)²)

τ = cos²α · (_n/_n + _n/_n tg²α)

NB: Per avere omogeneità → τ = 1

* Posto z = _n/_h1 = 1/_z cos²α + z sen²α

sen²α · z² - z + cos²α = 0

Equazione di II grado

z = (1 ± √1 - 4 sen²α cos²α) / (2 sen²α)

z = (1 ± √1 - (sen 2α)²) / (2 sen²α)

z = (1 ± cos 2α) / (2 sen²α)

[sen 2α = 2 senα cosα]

[(cos 2α)² + (sen 2α)² = 1]

Ottengo:

Z₁ = ^{1 + cos 2α}/_{2 sen² α} = ^{cos² α}/_{sen² α} = ¹/_{tg² α}
Z₂ = ^{1 - cos 2α}/_{2 sen² α} = ^{sen² α}/_{sen² α} = 1

NB: Se Z₂ = 1 ⇒ u = v ⇒ O giace su bisettrice assi a e b

Se u = v ⇒ giunto omocinetico

NB: Il piano π è ⊥ al piano contenente assi a e b e contiene la bisettrice

π è il piano omocinetico [durante il moto C si muove su questo piano]

NB: Il teorema di Huyard NON si applica ai giunti con u = v = 0, come il giunto di Cardano

Giunto Rzeppa

È un giunto perfettamente omocinetico che consente unicamente disallineamenti angolari tra gli alberi.

Caso con alberi 1 e 2 allineati

O: centro giunto

ρ: raggio sfera

e: eccentricità

Sfera

Distanza r da O₁

Distanza r da O₂

Pista interna → arco di circ. di raggio r-ρ (centro O₁)

Pista esterna → arco di circ. di raggio r+ρ (centro O₂)

La gabbia impedisce...

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