Meccanica del Veicolo - Riassunto Capitoli da 1 a 4 (Prof. Sorrentino)

Name: Meccanica del Veicolo - Riassunto Capitoli da 1 a 4 (Prof. Sorrentino)
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Author: Pelle_97

Revisionato il 23/07/2026

di Pelle_97

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Riassunto dei Capitoli da 1 a 4 delle lezioni relativi all'esame Meccanica del Veicolo sostenuto con il Prof. Silvio Sorrentino. Voto 30/30.Sono riportati schemi e disegni presenti sugli appunti …

Esame Meccanica del veicolo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Sorrentino Silvio

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

A.A. 2020-2021

115 pagine

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Condizione sterzatura cinematica di un veicolo

Condizione sterzatura → ruote sterzanti in condizioni cinematica di puro rotolamento

Legenda

C = centro istantanea rotazione telaio veicolo
R = raggio curva
δ₁ = angolo sterzatura ruota interna
δ₂ = angolo sterzatura ruota esterna
t = carreggiata
l = passo veicolo
a = distanza fra assi di sterzo (King-Pin Axes) delle ruote anteriori

Condizione sterzatura cinematica di un veicolo

Ruote sterzanti in condizioni di puro rotolamento

Legenda

C = centro istantanea rotazione telaio veicolo
R = raggio curva
δ₁ = angolo sterzatura ruota interna
δ₂ = angolo sterzatura ruota esterna
t = carreggiata
l = passo veicolo
a = distanza fra assi di sterzo (King-Pin Axis) delle ruote anteriori

Curva a sinistra

Ruote rigide in puro rotolamento.

Velocità PTO piano medio ruota.

Assi King-Pin ⟂ suolo.

Dato un veicolo a 4 ruote, con le 2 anteriori sterzanti, ci si chiede di quali angoli occorra sterzare le ruote anteriori per effettuare in puro rotolamento una curva di raggio R.

tgδ₁ = l / (R - a/2) ⇒ cotgδ₁ = (R - a/2) / l

tgδ₂ = l / (R + a/2) ⇒ cotgδ₂ = (R + a/2) / l

Condizione di Ackermann

Condizione di Ackermann (Condiz. sterz. cinematica)

cotgδ₂ - cotgδ₁ = a / l

NB: È importante rispettare la condizione di Ackermann se si vogliono mantenere le ruote di un veicolo il più vicino possibile alla condizione di sterzatura cinematica.

Limitarne strisciamenti → minor usura pneumatici.

Percentuale di Ackermann

p = 100 ∙ (δ_i - δ_e) / (δ_iAN - δ_e)

δ_i: angolo sterzo ruota interna alla curva
δ_iAN: angolo sterzo ruota interna alla curva (se rispetta la condizione di Ackermann)
δ_e: angolo sterzo ruota esterna alla curva

p = 100% se il meccanismo di sterzo rispetta la condizione di Ackermann (δ_i = δ_iAN)

p = 0% se δ_i = δ_e (vi è strisciamento)

p * Veicolo con più assi *

Si tratta di una soluzione adottata per veicoli molto ingombranti oppure per poter sterzare in spazi stretti.

NB: All'aumentare del n° di ruote sterzanti, diminuisce la carreggiata minima (es. tra due pareti) per poter curvare con un veicolo.

N° gdl e CP di un veicolo a 4 ruote, sterzante

Caso di sterzo bloccato

Coppie rotoidali

li = 6.5 - 5.4 - 3.4 = -21

1 ripetizione su assale post (vedi triciclo)

1 ripetiz. su angolo sterzatura: imposto uno, l'altro lo trovo con Ackermann.

1 ripetiz. perché veicolo senza sospensioni; perciò le ruote devono poggiare sul piano in 4 p.ti diversi simultaneamente (ripetizione vincolo olonomo).

l = 1 solo avanzamento → [è corretto perché lo sterzo è bloccato]

* Calcolo dimensione spazio configurazioni

1 gdl + 6 VA = 7 CP

Caso di sterzo variabile

Coppie sferiche

7 -> tirante sterzo

l - i = 6 . 8 - 5 . 6 - 3 . 6 = 0

i = 3 (Quelle del caso ↑↑)

l = 3

Avanzamento
Sterzata
Rotazione tirante attorno proprio asse (labilità interna)

* Calcolo dimensione spazio configurazioni

3 gdl + 6 VA = 9 CP

Meccanismi di sterzo

Assale rigido

La soluzione più semplice è collegare le ruote sterzanti ad un assale rigido.

È una soluzione scomoda e ingombrante ma è cinematicamente corretta.

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