Meccanica applicata alle macchine (seconda parte/4)

Macchine alle applicata meccanica parte seconda

Soluzione lineare di equazione non { 81 IO ){ 94-2-1+2-26502 94 =DCOSIZ Zacos =D+ + ;> }} (fz 941=093Seno SendaSenoZz Za oZ+ + - ;} },A ( )

Metodo tangenti Raphson Newton delle metodo ODI

-fla) +9¥)Iseoflanfisco )) *= ^ 8ᵗʰ-- - giro ( ) giro) )an sen roao - -= -- f' ( ))(toga f' roro=agiro) HItenta sen= - f' Isen)flan di se>Lo2221f / E)EHI lfltl fisso deldatoEHI problemacome; >; '"fisso ((1) tentativo)diinizialeprocedimento valore ¥> : finchéil(2) metodo laapplicare lteroetwovmentescritto trovosopra nonsoluzione ""' j" fini" g)['"¥ ¥= -{{ È" =/cosa Zanobi } }coso =/-2-1+2-2 Z È%=D+ +>} '"g- ¥; Èfi"Seno SeriaSenorZz Za oZ+ + -} } > delle diequazionivalore primadati assegnatiper" i}/ "sensi sensei:}{ =/ ↳%% za- - f '". È ,gogogoCOSO↳ z , (procedimento )fino soluzioneprocedimento allaad iterativoilripeto arrivare"/ sensi":} seno{ %=/ ↳%: za- gin,-. COSÌ" COSÌ"Z } za

Spinta manovellismo di 15 2022marzomanovelle

-0 centratosmoera- - - -- -- -;;;; - ;; ;;; - -- -- -- -'' 'l'offset e: manovelle Obliquoe SMOo≠± r. -- - iii- --. -. - - ---. -obliquo , centratodiconfigurazione punto morto :Aofli /' 'l A, ( 0thdel manovellemortopunto superiore SMO1, hannoI A-B loAIA stesso verso>,:BiA " " "Ao ldelmanovelnsmo donano)inferiorepunto mortoBil ;I // hannoAEA A-B oppostoversoei'// I l ,pettinedela corsa:delleProblema posizioni "V1 ( )≥ZÈ2-1=2-26592+2-3% seno{ due soluzioniCOSICOSI -2-1=0A +-23Zz + }≥,z z↓ ± + =-, , , arcs.lk/Zg-z2SlhOz)Seno 03,10=>03,1 93,2Senta TI2-2- + = =}3 ;- =2 -E2=2 ≥ B92 % variabile indipendentedAo > se z , IlI /// IIl 91=0

Problema della velocità

Problema della velocitàVariabile pendentemole> È |} }(ÒÒzÈ InsenoZzslhiz ¥%%=D2- ma"}}3 -- - - Enpao *+ ==iocosmo cosa =D+2-3 2005922-> >≥ E b-E¥ ( criticheconfigurazioni critiche detta 93 configurazione) talerisolvere± istantanee=D possonon= )da disolo puntoun vista cinematico/ I/ / singolarità cinematicaE"' " G-<Ò ditacambio variabile indipendente da , /{/ ↳ÒÒz( InsenoZzslthz ⇐=D2- %• ↳ seh}}3 -- - ' ' È a b-o=+ * =,ioCOSMO cosa =D2- %+ 200502 COSI3 2-, >2 , Z3 3 b-E(A) 02=03 critiche-931=0 03/ =Ddet senoCOSI Oz60502 -14Tsenta configurazioneZz =D-22 sen-23-23 + ; :}- } AOA> BA BAO < // /IlI l// /I Il/ /Il inferiorePunto mortopunto morto superioreProblema derivare delladelle le velocità lineareaccelerazioni equazioni sistema> " Ib- laE-e E-E ≤+ =- - 202221

Corpi contatti Marzo

TRApuro strisciamento urtorotolamentoA." laii. Zohrapiccola di contattoèc'non> strisciamentoVc O=VA CIW=FORZA ATTRITOD'Nei dinamicoèc' attrito statico attritocontatto siaacorpi sua lairregolari determinano distinzioneLe superfici queste trairregolaritàsono edinamicostaticoattrito e i% È← =LF- psn tanlfsTan ps =fs dicoefficiente attrito statico: diangolo staticoattrito4s : la STATICOha ATTRITOFcambiamo ildirezione di CONO DIsi ÌTF < ÌEil dell'problema attritoil èT> > fsnT ≤ modellabile dueattraverso" fan )( attritoF- dinamico← < fs fanumeri e: ( dalcalcolati sperimentalmente dipendono )superficidalla delleInalterate naturae>RIASSUMENDO : /relativo fsn( Taderenza motoc' ènon ≤ DELL' COULOMBATTRITO DIMODELLO( relativo)aderenza gdn«èc' motonon-f^§8s velocitàdalladipendenza-- - - --- - --- - -- --- - - -. -- .- V>

Forza di attrito

esercizio fsn 0,7-980=686Tma N=✗ =100kgM -980Nmq =Ia fsE 0,7> = Imai È1 500NEcaso : = ,fd 0,6 è= Ra di attrito staticonel conoR a,FaT1 I= - R " aderenzac' è verificatamotononIn fsnTmax< =4s41 < %Imax2 Fz 686Ncaso neltrovo conoancora: = mi^ 1TmaxI di quindistaticoattrito e= Rr ⇐ % =p, aderenzaèc' ancora"% %" R Uscirebbe didal coroF 800N3 Rcaso }: =} NR 3 ha" motostaticoattrito- sitrarelativo due corpi eiTIn }È588Nfdn73 ^== la di aderenzacondizione non43 1R % è verificataè

Corpo perfettamente elastico

PERFETTAMENTE ELASTICOCORPO^ ☐ diAD fase elasticoperfettamenteche ècarico dato il corpo: ,D ideale)GEA (metto scaricarea (^ a caso sonocinon" fase diDG )scarico dissipazione energia: diE> dell'tiene attrito> contosinonA G= dellointerno smorzamentoeÒ difase caricoenergia>^ faseè deformazionidellefissato divalori inia☐ CORPO Elastico (diversi stessascaricocarico osservazionesonoefase diAD carico^ : fare E- fissata) è Upuò secomeasiÈ' fase diDG scarico: "! ! fase" nella di scaricomateriale è più rigido' dissipataenergiaE>EsEcA G= u difase scaricoenergia perfettamente elasticonon>

Puro rotolamento

PURO ROTOLAMENTO )elastico( corpo Pelemento ilall' ruotasuccede corpomentreanalizziamo cosa Ò ^ resistentecoppiapotenzaD >'oh resistente-- è-- ;-.. NnPr Cròc W W= = ------- -° ! È; de LEI•p - -- - dicoefficiente attrito: volventeóe ;t E i5% --- -È• --E◦ i Pp.pe fur NfvvN potenzao W; :==. .. . ." resistenteE>• EDA6 EcGB^^ ≤andamento> ÈEsimmetricodeformazione non[ - dipendeEF dalla^ velocità <a C AE B6 F D distribuzioni cheNdella delle dall' simmetria momentodirisultantedistanza sigeneraasseU >: rotolamentoaloppone( )di volvente eccentricitàattritoparametro>

Teoria di Hertz 22 2022Marzo

HERTZDITEORIAI deformabileessendo contatto superficievengono attraversounsemprecorpi una, ,distribuzionefinita che dàcarichedeformadi l' deisotto esterneazionearea si origine aeuniforme di pressionenon . l' la delleLa distribuzioneteoria Hertz dide contattopermette dicalcolare eareapressioni(1) perfettamenteIPOTESI elasticouniforme isotropomateriale e: ,forze(2) disuperficiealla contattonormali(3) alle delrispettodi dimensionipiccolecontatto corpoaree(4) delledeformazioni dimensionialle dipiccole rispetto contattozonePUNTIFORMICONTATTI f f. facurvatura relativa : += ? !te^f- Èdi contattomodulo : += :-|" ""÷:÷:::" FtpRa' ha 0,909di aal crescerecresce r = =delledistribuzione ellissoidalepressione rifàcontattodimedia pmpressione : = QÈT|3TÈ 332pressione :Pmassima = =Max ztpa Fadeformazione dovuta contattoalD):BD=CD BD A trappetiF-: BAY f-[ D=AC AD≤ modello elasticoperfettamentetogliedi ilNel divolventeattritocaso si corpoVOLVENTEATTRITOCONFRONTO RADENTE