Geometria analitica
Punti e vettori
Punto: un punto nello spazio è identificato dalle coordinate (x, y, z).
Def: un vettore V (del piano e dello spazio) è un segmento orientato individuato da 3 quantità:
- Direzione: la direzione della retta cui V è parallelo.
- Verso: l'orientazione con cui il segmento viene percorso.
- Lunghezza: la lunghezza del segmento, detta anche modulo o norma, indicata con |v|.
Def: un vettore di lunghezza unitaria è detto versore.
Oss: in geometria, i vettori non hanno punto di applicazione.
Punti e vettori
Punti e vettori sono legati:
Po(xo, yo, zo) individua il vettore Vo = [xo yo zo].
La cui coda coincide con l'origine O e la cui punta coincide con Po.
Geometria analitica
Punti e vettori
Punto: un punto nello spazio è identificato dalle coordinate (x, y, z).
Def: un vettore V (del piano e dello spazio) è un segmento orientato individuato da 3 quantità:
- Direzione: la direzione della retta cui V è parallelo.
- Verso: l'orientazione con cui il segmento viene percorso.
- Lunghezza: la lunghezza del segmento detta anche modulo o norma, indicata con │v│.
Def: un vettore di lunghezza unitaria è detto versore.
Oss: in geometria, i vettori non hanno punto di applicazione.
Punti e vettori
Punti e vettori sono legati:
P0(x0, y0, z0) individua il vettore V0 = x0 y0 z0.
La cui coda coincide con l'origine O e la cui punta coincide con P0.
Analogamente, dati A(XA, YA, ZA) e B (XB, YB, ZB) il vettore V che congiunge A e B, orientato da A a B, indicato anche con AB e dato da V = AB = [XB - XA YB - YA ZB - ZA].
Operazioni con i vettori
Sono definite le operazioni:
- Prodotto di un vettore V per un numero reale λ (uno scalare).
- Somma di due vettori V e U.
Prodotto
Def: dato un vettore V e un numero reale λ, il prodotto λV è un vettore avente stessa direzione di V, lo stesso verso se λ > 0 ovvero verso opposto se λ < 0 e lunghezza pari a |λ|/|V|.
Somma: regola del parallelogramma
Def: la somma di due vettori U e V si esegue con la "regola del parallelogramma": se U e V individuano i due lati di un parallelogramma la loro somma U + V corrisponde alla diagonale di tale parallelogramma.
Proprietà delle operazioni
La somma di due vettori gode delle seguenti proprietà:
- Commutativa \( u + v = v + u \)
- Associativa \( u + (v + w) = (u + v) + w \)
- Esiste elemento neutro 0 → \( v + 0 = 0 + v = v \)
- Esistenza dell’opposto -v di ogni v ≠ 0 → \( v + (-v) = (-v) + v = 0 \)
Il prodotto di uno scalare per un vettore gode delle proprietà:
- Di omogeneità \( \lambda (\mu v) = (\lambda \mu) v \)
- Di compatibilità con la norma \( |\lambda v| = | \lambda | |v| \)
- Distributiva rispetto alla somma; \( \lambda (u + v) = \lambda u + \lambda v \quad \) \( (\lambda + \mu) v = \lambda v + \mu v \)
Locuzione fondamentale
Si dice combinazione lineare di n vettori la somma di tali vettori, moltiplicata ciascuno per un coefficiente \( \lambda_1 v_1 + \lambda_2 v_2 + \ldots + \lambda_m v_m \).
m vettori si dicono linearmente indipendenti se l’uguaglianza \( \lambda_1 v_1 + \lambda_2 v_2 + \ldots + \lambda_m v_m = 0 \) è verificata unicamente per \( \lambda_1 = \lambda_2 = \ldots = \lambda_m = 0 \).
Osservazione: se i vettori non sono linearmente indipendenti, allora tra di loro vi è almeno 1 che può essere espresso come combinazione lineare degli altri.
In termini delle componenti
Dato uno scalare λ∈ℝ e due vettori u=
- u1
- u2
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