Equazioni e principi fisici
Equazioni di sistema
TA = TB + Tn + TT + TA − (+)QA = T...
Qt = 2TT/A + TA/N
WAC = WBD
vn = vp x...T... = v.../|v...|
|v...| = |0|
To = |a....|
Energia cinetica
W + W' = dEC/dt
W...EC = ½mv2 + ½Iw2
Principio di D'Alembert
Cin = Jw
F... = mE
Equazioni di Lagrange
dV/dqV = ½k ...
Principio dei lavori virtuali
L*T = ksθ = x/R
θ̇ = ẋ/R
Relazioni cinematiche
vP = vB + wC^(B-A)
wAC = wBC = wB∧(B-A) - w6^(B-A)
2 ẇTA = vTA + ω(B-A) - ωB^(B-A)
Energia e lavoro
DE = (2 ẇT̂) + vB∘ θ̇∧(√A)
w + w' = dEC / d =EC = ½ mv ² + ½ I w ²
Bilancio di forze
Fonte = N psxdϑ ̂costa a (iM≠M
Per bilancio di forze/momenti CIN = Jw
Σ FX = 0
Σ Fy = 0
Σ M0 = 0
Deformazioni e energia potenziale
D = ½ k Δl²
Ec = mgh
Note aggiuntive
NB: se ho condizioni ∂dV/Rid∑ lt = 0
l̇ +₂ ∧ PDR = lipoca
NB: nel prodotto sd
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