Formulario di Meccanica applicata alle macchine

I meccanismi macchine e lavoro / Fie Isie

Cosa: .= -. =11

1.1 Coppie cinematiche

Coppie cinematiche: CI prismatica, elicoidale, rotoidale → cilindrica, 2( → sferica, piano-piano → (3 - , 1.1D elemento cinematico.

Coppie rigide) combacianti (elementari elementi cinematici nulla e non: area con} coppie rigide combacianti superiori non: e )(V dammi mammaamara ←. Non rigide combacianti e VÌ.

Profili coniugati M del velocità rispetto al 12 corpo corpo: in, rotolamento inizi 0 • = strisciamento sulla tangente giace: ti[ +• oma , /→ normale distacco sulla compenetrazione: giace chiusa D aperta.

1.2 Catena cinematica

Catena cinematica: o calcolo gradi libertà di totali (1) spazio lp 6 5C -44 -243C Cs →• m= -- -- , }1) lp (2cL Ce piano 3 →• m - --=.

1. Studio di meccanismi

• 1) Manovellismo iperstatico solo spaziale si è è piano si muove: se se non muove,
• 2) Strisciamento profili di congiunti,
• 3) Sistema ruota sospensione - posso 5 sostituire R3 una con sullo 1R R stesso uguali h sono asse a.

2. Cinematica del corpo rigido

Cinematica del corpo rigido F posizione cartesiana punto è DI YJUN ✗• →•: +=Ò cio / complessa / F →• = corpo rigido ABTÈ PB - posizione a - /→• += VI AI.

Velocità di ÙBT. ÙRIVALS' → +• 1=: w velocità angolare: ↳ ""/lato "mi Ò sta we + w= con =(/ E)• api / WeiAI + a- a= %? ÙÈIL.

Accelerazione a-àb →• + -= a ↳ ÉTÉ ATIEBIÈ a- a- ++= a ☐ ciE; ÷tana = = - 2fu12.

Centro di rotazione istantanea

Centro di rotazione istantanea DI. Si trova alle rette sulle velocità punti dei ortogonali '1T 2 teorema noti le velocità due Chasles punti di:. del il centro all' trova rette rigido delle intersezione corpo si, rettori velocità due dei perpendicolari punti ai C. RI. fisso.

Assoluti membro almeno: - un: relativi solo membri mobili - :T teorema se 2.2 Kennedy di Aronhold prendiamo 3 corpi: - loro collegati rigidi allineati sistema C. RI. i in sono un, corollario CREIIg÷I.

Rapporto di trasmissione: = = ((13 23 relativo C.IR interno agli discordi assoluti → a assoluti relativo esterno R concordi I.C. agli → W.

3. Analisi cinematica

Analisi cinematica 3 - biella telaio D 3.1 membro opposto al: manovella 3.2 che rotazione membro completa ☐ compie: 3.3D bilanciere rotazione membro che alterno incompleta modo compie in: ) camma D 3.4 (manovella sistemi articolati superiori su coppie con: non 13 sistemi articolati.

Sistemi articolati

Sistemi articolati. Catena aperta A B B• XB cosa +: cos= Asana BcospYB += ' ° catena chiusa °• più costa a: RRRR 0 lungo IoC più:

Quadrilatero articolato - o 0~ , di regola lgrashof 1) lgrashsfctdatto di < ↳ manovelle telaio 2a: [ rotazione input completa: output ": manovella 1 bilanciere 1 aladulte telaio a e: rotazione completa input ↳: alternata rotazione output: bilancieri biella 2: a alternata rotazione input: output ":

2) lgrashof non lo ctd di > a + ) 3) ( parallelogramma limite articolato lo ctda + caso=

Risoluzione analitica

Risoluzione analitica ↳ posizione chiusura di equazione: ↳ chiusura velocità l' di deriva eq: . ↳ chiusura accelerazione derivata dell di' la deriva eq: . )(posizione grafica analitica non lineare numerica: , ,)(lineare velocità analitica: accelerazione )(lineare analitica: & velocità coefficienti di accelerazione' e.

Spostamento infinitesimo {BDI: #B- II àkpLI inKBK = ==)= II. %÷È %÷èikpikptà +== variazione inf dell' dovuta angolo coppia a una. .

Grafica risoluzione: :-[ API sia* E velocità vi.vi. →• = = di AOÌ aÈ ÓÈ accelerazioni a- A → azioni • -== =,

Manovellismo ordinario

MA RRRPNOVELLI ordinario suo - risoluzione analitica { l ll( Il) rcosy ✗ Ysen y + ry sit sen + cos sen= - =- = l l( ) yr 4sen sen senyit= =-1 1 «• se ↳ approssimazioni I del ordine: [ 1.13mi ✓ Vasant l' suis ± E ±ycos === ! V17 ± approssimazioni del II ordini. V17 E1-8cos == 24-

4. Analisi statica

Analisi statica il momento indipendente d' dal è palo applicazione se: 'O coincidono 0- e forze la risultante nulla delle R è - 'R parallelo 00 è - a ( ) equazioni cardinali equilibrio della statica { 7- E-E 0== E-Ma E. 0PI^= =

4.1 Diagrammi di corpo libero

Diagrammi corpo libero 2 forze • { È È 0+ = Io o=

Forze 3 • { È ÈÈ Fa tutto Fa Fs direzione 0 punto passante + + = :: : Io ' → •/ .0 _→= .. ..

4 forze • F1 Fa tutto FaiFsdiaz direz direz:: : .. . .- i_ ' → ' --- . ... .. 1) forze 3 punto lola coincidenti interseca che quarta in un non