Fondamenti di Sistemi Dinamici - Teoria e Esercitazioni

Sistemi

Questo fenomeno prescinde in cui si vuole studiare il comportamento.

Il motivo per cui si studiano i sistemi è la previsione.

Indagine su come fa agire un sistema modifica funzionamento meccanico una vendica di capire il sistema bisognava progettare per evitare costi pesanti.

Verifica del funzionamento di un progetto: lo studio di un sistema usando elaboratori è dove la una previsione estratta è una variabile tale tale la variabile altre variabili a con la dim. base di dimensionamento di un progetto (progettazione dei nuovi ed il compito di una previsione del valore di una variabile X comporta un valore).

Modello astratto e approccio di studio

Per rappresentare il concetto di sistema quest'ult. Fiumo viene tradotto in un modello astratto al fine studiare in un approccio di studio: il problema dell'astrazione nei sono 4:

• Identificazione: costruiamo il modello astratto a partire del sistema reale.
• Analisi: studiamo il modello astratto, così capiamo come si comporta il sistema reale.
• Sintesi: vediamo come deve comportarsi il sistema reale partito idea del dirigendo.
• Realization: traduzione del modello astratto nel sistema reale.

Associazione tra modello e sistema reale

Per poter associare un modello astratto ad un sistema reale è necessario effettuare due punti preliminari: primo isolare il sistema dalla realtà, deve capire cosa che fa e sono gestibili quelle parti del sistema che andiamo a considerare. Perché non lo si fa non si fa. Non lo si fa perché è nascoste.

Una volta detto questo succede che se ho un sistema che ha una funzione di una, prendo un sistema complesso con strumenti adeguato fare lo scro perché spesso lo sfrutto meglio ripagandocene.

Qualitativamente identificare solo l'interazione del sistema con sia fa fuori del sistema. E'ce sono l'ingresso in (approccio black box).

Variabili di ingresso e uscita

Variabile di uscita (Y): rappresentano e indicate dell'osservazione del sistema.

Variabile da ingresso (U): azione esterne del problema che ne influenza l'estensione (prendiamo dettato di cosa varia).

Y e U dipenda del quivino per cui studiamo c g di un sistema, (prima obiettivo specificatattivio interna e pianifiamomo ingresso, una notch si deve tenere (anche oriczioni).

In separare il sistema esterno infatti vogliamo effettuare del sistema cerca divisormaggio e ridebitamele user uno decisore inessere dell'iz e con cui è stato progettato in base al numero di Y/U ci dobbiamo notivamo.

SISOMIMOMISOMIMOmultiple output* Noi fidiamo SISO.

Sistema astratto orientato

Un modo per associare un modello astratto ad un sistema reale consiste nel costruire R. Sistema astratto orientato insieme si tutte le coppie ordinate Y-U necessario che otteniamo sperimentamenti cessiamo un conversione corrispondente nota la orientate posso evidenzate C bisogna avere se fatto tali e ingenere di I° astralo[SAO]u S y.

E questo che tra cuadros i orientate solo resolvono interni dell— assenza Y: forte da SAO, che il eu, io ritenere si determina Y. sistema integratore con = ≤SAO e uno.

Sistema

Sistema: questo fenomeno processo in cui si vuole studiare il comportamento.

Il motivo per cui si studiano sistemi è la previsione. Per rappresentare e studiare un sistema quest’ultimo viene trasformato in un modello.

• Identificazione — costruiamo il modello astratto a partire dal sistema reale.
• Analisi — studiamo il modello astratto, così capiamo come si comporta il sistema reale.
• Sintesi — sapendo come deve comportarsi il sistema reale identifichiamo il modello astratto adatto a descriverlo.
• Realizzazione — traduzione del modello astratto nel sistema reale.

Passi preliminari

Per associare un modello astratto ad un sistema reale è necessario effettuare due passi preliminari, il primo è isolare il sistema dalla realtà, cioè devo capire cosa c’è fuori e cosa c’è dentro il sistema isolato dal contesto.

Il secondo passo è stabilire qual è la frontiera del sistema e cosa entra ed esce dal sistema, e ciò avviene attraverso lo studio di reti di interazione con l’esterno.

Un modello identificato per un sistema deve essere in grado di rappresentare tutte le interazioni con l’esterno, che rientrano nelle specifiche di progetto.

Le grandezze terminali o scalari vengono misurate attraverso gli spostamenti, si definisce questo come una funzione ai calcolatori.

Stabilite le grandezze terminali, le espressioni delle funzioni determinate permettono di calcolare il comportamento del modello e del sistema.

Grandezze del sistema

Grandezza di uscita (Y)

Grandezza di ingresso (U)

La scelta di cosa sia Y e U è indipendente dal punto di vista, per cui studiamo il sistema (prima ottimizzeremo la validità)', il termine è definito attraverso l’isomorfismo tra dimensioni fisiche e variabili di input, ovvero sia attraverso il concetto di strumentazione, in quanto tale strumento dovrà rappresentare i vari input specifici.

SISO (single input - single output