Meccanica delle vibrazioni
Vibrazioni forzate
Tip. di forzanti: fenomeno armonico - il sistema è sollecitato da una armonica.
F = F0cosωtmẍ = -kx - cẋ + F0cos ωtmẌ + cẋ + kx = F0cos ωt
Equazione del secondo ordine lineare a coef. cost. non omogenea.
Dove trovare l'integrale generale dell'omogenea associata e l'integrale particolare della non omogenea.
Integrale generale dell'omogenea sarà:
A1f1(t) + A2f2(t)
Andiamo a trovare con le condizioni iniziali.
Se c1, c2 ∈ ℝ con esponente negativo: f1(t) e f2(t) sono esponenziali.
→ Dopo un certo t siccome ho esponenti negativi si estingue.
Sono quindi un transitorio iniziale.
Se c1 ∉ ℝ: xh(t) che si ida vibra intorno che è xto per vega.
f1, f2
L'integrale particolare delle omogenea non ho nessuna debole estinguere così modificano che unica occiso!
Puntino
Meccanica delle vibrazioni
Vibrazioni forzate
Tip. di forzanti: fenomeno armonico - il sistema è sollecitato da una armonica.
F=Focoswtmẍ = - kx - cẋ + fo cos wtmẍ + cẋ + kx = fo cos wt
Delle forzante che - dello delle pulsazione del mio sistemaEq del secondo ordine lineare a coef cost non omogenea.
mẍ + cẋ + kx = 0
Conosciamo la soluzione.
Devo trovare l'integrale generale dell'omogenea associata e l'integrale particolare della non omogenea.
Integrale gener della omogenea sara:
A₁f₁(t) + A₂f₂(t)
A₁ e A₂ trov-o con le condizioni iniziali.
Se c₂, bₙ, c₃, cr f₁(t) e f₂(t) sono esponenziali con esponente negativo.
h(t)=> Dopo un certo t siccome ho esponenti negativ si estingue → sono quindi un transitorio iniziale.
Grandeza
Se c A(t) htx(t)st - x(t)_vibra intanto che = occiso l'integ particolare delle omogenea non to neutra debba estinguere cos medimino che nota x quindi lo stesso pulsante della forzante.
Uguale complesso e pulsante.
Siccome sono in campo complesso posso scrivere x(t) = X0 eiωt la stessa soluzione.
ẋ(t) = iω X0 eiωt
u = la frequenza della forzante.
ω X0 eiωt + 2γω iω X0 eiωt + ωn2 X0 eiωt = F0/k eiωt
Ho comunque eiωt => dipendenza dal tempo posso eliminarlo... semplice operazione algebrica ... nel dominio della frequenza.
X0(ωn2 - ω + 2γωω) = F0/k
X0 = ωn F0/(ωn2 - 2γωω)k...
Xo = Fo/K funzione Y di 1/(1-(ψ/ωn)2+2iψ/ωn
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