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Meccanica delle vibrazioni

Vibrazioni forzate

Tip. di forzanti: fenomeno armonico - il sistema è sollecitato da una armonica.

F = F0cosωtmẍ = -kx - cẋ + F0cos ωtmẌ + cẋ + kx = F0cos ωt

Equazione del secondo ordine lineare a coef. cost. non omogenea.

Dove trovare l'integrale generale dell'omogenea associata e l'integrale particolare della non omogenea.

Integrale generale dell'omogenea sarà:

A1f1(t) + A2f2(t)

Andiamo a trovare con le condizioni iniziali.

Se c1, c2 ∈ ℝ con esponente negativo: f1(t) e f2(t) sono esponenziali.

→ Dopo un certo t siccome ho esponenti negativi si estingue.

Sono quindi un transitorio iniziale.

Se c1 ∉ ℝ: xh(t) che si ida vibra intorno che è xto per vega.

f1, f2

L'integrale particolare delle omogenea non ho nessuna debole estinguere così modificano che unica occiso!

Puntino

Meccanica delle vibrazioni

Vibrazioni forzate

Tip. di forzanti: fenomeno armonico - il sistema è sollecitato da una armonica.

F=Focoswtmẍ = - kx - cẋ + fo cos wtmẍ + cẋ + kx = fo cos wt

Delle forzante che - dello delle pulsazione del mio sistemaEq del secondo ordine lineare a coef cost non omogenea.

mẍ + cẋ + kx = 0

Conosciamo la soluzione.

Devo trovare l'integrale generale dell'omogenea associata e l'integrale particolare della non omogenea.

Integrale gener della omogenea sara:

A₁f₁(t) + A₂f₂(t)

A₁ e A₂ trov-o con le condizioni iniziali.

Se c₂, bₙ, c₃, cr f₁(t) e f₂(t) sono esponenziali con esponente negativo.

h(t)=> Dopo un certo t siccome ho esponenti negativ si estingue → sono quindi un transitorio iniziale.

Grandeza

Se c A(t) htx(t)st - x(t)_vibra intanto che = occiso l'integ particolare delle omogenea non to neutra debba estinguere cos medimino che nota x quindi lo stesso pulsante della forzante.

Uguale complesso e pulsante.

Siccome sono in campo complesso posso scrivere x(t) = X0 eiωt la stessa soluzione.

ẋ(t) = iω X0 eiωt

u = la frequenza della forzante.

ω X0 eiωt + 2γω iω X0 eiωt + ωn2 X0 eiωt = F0/k eiωt

Ho comunque eiωt => dipendenza dal tempo posso eliminarlo... semplice operazione algebrica ... nel dominio della frequenza.

X0n2 - ω + 2γωω) = F0/k

X0 = ωn F0/(ωn2 - 2γωω)k...

Xo = Fo/K funzione Y di 1/(1-(ψ/ωn)2+2iψ/ωn

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