Temi d'esame svolti Meccanica delle macchine

Meccanica delle Macchine 02IHSLZ Appello 7 luglio 2017 COMPITO A

Cognome……………………………Nome…………………………….Matricola……………………….

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1° Problema

Lo schema in figura rappresenta un meccanismo biella-manovella,

costituito dalla manovella OA e dalla biella AB, rispettivamente di

l

l e , vincolate tra loro da una cerniera in A. La

lunghezze 1 2 ω

manovella è incernierata in O e ha velocità angolare

1 β

1,

l’estremità B della biella è collegata a un pistone che scorre lungo

2

x

l’asse grazie a una guida prismatica. Sono dati:

ω

l

β= l = 10 cm; = 20 cm; = 10 rad/s

30°; costante.

1 2 1

Nella configurazione indicata in figura (biella e manovella

ortogonali tra di loro) determinare:

1.1 la velocità V (in modulo, direzione e verso) V =

A A

1.2 la velocità V (in modulo, direzione e verso) V =

B B

ω ω

1.3 la velocità angolare della biella (in modulo, direzione e verso) =

2 2

1.4 l’accelerazione a (in modulo, direzione e verso) a =

A A

2° Problema

Nel rotismo in figura la ruota motrice 1 ingrana con la ruota

dentata 2. L’albero solidale alla ruota 2 e al solare 3 movimenta il

rotismo epicicloidale tramite i satelliti 4, la corona fissa 5 e il

portatreno 6, che costituisce l’albero di uscita.

Tutte le ruote dentate sono a denti diritti.

Detti:

n° denti ruota i-esima; C coppia motrice; velocità angolare

z ω

i 1 i

ruota i-esima; rendimento complessivo del sistema

η

Noti:

=17; z =47; z =17; z =87; n =1350 giri/min; C =60 Nm;

z η=0.95

1 2 3 5 1 1

Determinare:

2.1 il numero di denti delle ruota dentata 4 z =

4

2.2 il rapporto di trasmissione (con segno) τ =

τ

16 16

2.3 la velocità angolare del portatreno ω =

ω

6 6

2.4 la coppia resistente agente sulla ruota 6 C =

6

Meccanica delle Macchine 02IHSLZ Appello 7 luglio 2017 COMPITO A

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3° Problema

Il velivolo turbogetto di figura compie una virata su

traiettoria circolare intorno all’asse k con velocità angolare

costante Ω=0.02 rad/s. Durante il moto, il motore

raffigurato dal cilindro MT, ruota intorno al suo asse υ,

coincidente con quello w della fusoliera, con velocità

angolare costante rad/s. Siano i versori

ω=2000 λμυ

centrali d’inerzia del motore, Iλ, i momenti centrali

Iμ e Iυ

d’inerzia, mentre uvw sono i versori centrali d’inerzia

solidali al velivolo. Il motore è assimilabile a un rotore

avente momento d’inerzia Iυ=10 kgm .

2

Determinare:

3.1 l’espressione del moment