Temi d'esame svolti Meccanica delle macchine

Meccanica delle Macchine 02IHSLZ appello 7 luglio 2017 Compito A

Cognome……………………………Nome…………………………….Matricola……………………….

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1° Problema

Lo schema in figura rappresenta un meccanismo biella-manovella, costituito dalla manovella OA e dalla biella AB, rispettivamente dill e , vincolate tra loro da una cerniera in A.

Lalunghezze 1 2 ωmanovella è incernierata in O e ha velocità angolare1 β1,l’estremità B della biella è collegata a un pistone che scorre lungo2xl’asse grazie a una guida prismatica.

Sono dati:ωlβ= l = 10 cm; = 20 cm; = 10 rad/s30°; costante.1 2 1

Nella configurazione indicata in figura, biella e manovellaortogonali tra di loro, determinare:

• 1.1 La velocità V (in modulo, direzione e verso) V =A A
• 1.2 La velocità V (in modulo, direzione e verso) V =B B
• 1.3 La velocità angolare della biella (in modulo, direzione e verso) =2 21
• 1.4 L’accelerazione a (in modulo, direzione e verso) a =A A

2° Problema

Nel rotismo in figura la ruota motrice 1 ingrana con la ruotadentata 2.

L’albero solidale alla ruota 2 e al solare 3 movimenta il rotismo epicicloidale tramite i satelliti 4, la corona fissa 5 e ilportatreno 6, che costituisce l’albero di uscita.

Tutte le ruote dentate sono a denti diritti.

Detti:n° denti ruota i-esima; C coppia motrice; velocità angolarez ωi 1 iruota i-esima; rendimento complessivo del sistemaη

Noti:=17; z =47; z =17; z =87; n =1350 giri/min; C =60 Nm;z η=0.951 2 3 5 1 1

Determinare:

• 2.1 Il numero di denti delle ruota dentata 4 z =4
• 2.2 Il rapporto di trasmissione (con segno) τ =τ16 16
• 2.3 La velocità angolare del portatreno ω =ω6 6
• 2.4 La coppia resistente agente sulla ruota 6 C =6

Meccanica delle Macchine 02IHSLZ appello 7 luglio 2017 Compito A

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3° Problema

Il velivolo turbogetto di figura compie una virata sutraiettoria circolare intorno all’asse k con velocità angolarecostante Ω=0.02 rad/s.

Durante il moto, il motoreraffigurato dal cilindro MT, ruota intorno al suo asse υ,coincidente con quello w della fusoliera, con velocitàangolare costante rad/s.

Siano i versoriω=2000 λμυcentrali d’inerzia del motore, Iλ, i momenti centraliIμ e Iυd’inerzia, mentre uvw sono i versori centrali d’inerziasolidali al velivolo.

Il motore è assimilabile a un rotoreavente momento d’inerzia Iυ=10 kgm².

Determinare:

• 3.1 L’espressione del moment