Sistemi di forza
Forza: causa atta a produrre una variazione dello stato di quiete (o moto) di un corpo, oppure a deformarlo. La forza (F) ha:
- Intensità
- Direzione, formata da: retta di applicazione
- Verso
Per dire che il segmento rappresentato è proporzionale all'intensità della forza devo dare un'unità.
Scomposizione delle forze
- F = 10 kN
- F = 20 kN
- F = 20 kN
- G = 200 kN
Somma di forze - Calcolo della risultante (R) di un sistema di forze
Risultante: forza in cui effetto è reale quello di tutti gli addendi. Due sistemi di forze con stessa R si dicono staticamente equivalenti.
Postulato dello scorrimento: I segmenti possono scorrere lungo la retta di azione (vale per la somma di forze e per l'equilibrio dei corpi rigidi).
Sistemi di forze
4m2 di impalcato pesa 8÷12 kN (1kN ≈ 100kg). ex, ey = 5:10 m
Forza = causa atta a produrre una variazione dello stato di quiete (o moto) di un corpo, oppure a deformarlo. La forza (F) ha:
- Intensità
- Direzione, formata da: retta di applicazione
- Verso
Per dire che il segmento rappresentato è proporzionale all'intensità della forza devo dare un'unità di 10 kN.
Scomposizione delle forze
- Fx1, Fy1
- F = 10 kN
- Fx = F · cos30 = 5√3
- Fy = F · sin30 = 5
- F = 20 kN
- Fx = F · cos45
- Fy = F · sin45
- Fx1, Fy1, Fc
- F = 20 kN
- Fx = F · cos45° = 10√2
- Fy = F · sin45° = 10√2
- G = 200 kN
- GY = 200 kN
- GX = 0
Somma di forze - Calcolo della risultante (R) di un sistema di forze
Risultante = forza in cui effetto è pari a quello di tutti gli addendi. Due sistemi di forze con stessa R si dicono staticamente equivalenti.
Postulato dello scorrimento: I segmenti possono scorrere lungo le rette di azione (vale per la somma di forze e per l'equilibrio dei corpi rigidi).
Metodo grafico - Regola del parallelogramma
Metodo analitico - Metodo punto-coda
- FA=?
- αA=60°
- FA=80kN
- α2=0°
- F2=50kN
Momento (M̅) = F · b (kN·m)
M̅ Positivo
M̅ Negativo → VERSO DI M̅ Intensità di M̅ -> Teorema di Varignon Dato un sistema di F parallele il momento della R è pari alla somma dei momenti delle F
- MA=F1·y1
- M2=F2·y2
- M3=F3·y3
R̅ = F̅A + F̅2 + F̅3 = R̅x
se MR < 0
se MP > 0
M̅TOT = F1·y1 - F2·y2 + F3·y3
γA = |MA||R| (m)
Equilibrio del corpo rigido
Corpo rigido - Corpo tale che la distanza tra i suoi punti non cambia e se ci sono angoli tra le rette del corpo non cambiano. I corpi hanno 3 gradi di libertà:
- Traslazione orizzontale
- Traslazione verticale
- Rotazione
Equilibrio (E) - Studio di un sistema di forze di reazione che impediscono il movimento del corpo (reazioni vincolari).
Vincoli
- Incastro - Gradi di vincolo 3 (GDV)
- Cerniera - 2 GDV (movimento = 0)
- Carrello - 1 GDV (V=0)
- Puntone - 1 GDV
- Fune - 1 GDV
Reazioni vincolari: Forze e momenti generati dai vincoli per dare equilibrio al corpo.
Equazioni cardinali dell'equilibrio
Equilibrio di forze esterne:
- ∑ Fx = 0
- ∑ Fy = 0
- ∑ M = 0
Relazioni:
- Ha = 0
- Va = F
- Ma = FL
Tutte le forze esterne (carico e reazioni vincolari) sono state applicate.
Appendici - Sistemi di forze
Coppia di forze parallele opposte
- R è nulla perché ΣFx = 0
- M = Fd
- Interessa di una breve dico F
Scegliendo O, ΣM = F ·
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