Elementi fondamentali dei modelli aeronavali
Per poter definire il movimento di un velivolo, è necessario conoscere dei sistemi di riferimento che abbiano funzione di determinare la traiettoria e l'assetto del velivolo.
1. S.D.R terrestre (Fixed pseudo-inertial topographic frame) - FT (O, xT, yT, zT)
Nella maggior parte dei casi, un velivolo si muove in riferimento al pianeta Terra. Pertanto il S.D.R è definito come pseudo inerziale durante l'uso rispetto al polo terrestre. Durante un volo di lunga durata, la rotazione del sistema avviene attorno al sole ed al topografo sempre con la velocità rotazione della terra.
Dunque tale S.D.R. è qui indicato con FT (O, xT, yT, zT), e ha l'origine dell'unità di base. Gli assi, in funzione sono orientati in modo che:
- XT sia diretto indicando il Nord
- YT sia diretto indicando l'Est
- ZT sia diretto verso il basso in direzione tangenziale al vettore gravità
N.B. La configurazione degli assi può inoltre variare a seconda della situazione con un ruolo assimilato a decollo ed atterraggio.
2. S.D.R. corpo rigido - FB (C; xB, yB, zB)
Più ipotesi di un velivolo può essere assunto come un corpo rigido indeformabile e di dimensioni ridotte. Tendenzialmente approssimabile ad un punto che coincide con il suo centro di massa C.
Quindi, FB (C; xB, yB, zB) vengono riferiti al velivolo ed ha origine proprio nel suo punto nel momento che gli assi.
- XB che punta nella direzione longitudinale del velivolo, dunque è diretto verso prua
- ZB che forma normalmente verso il basso quando il volo è sempre diretto
- YB che è diretto perpendicolarmente a destra al pilota in conformità la regola della mano dx
N.B. O meno in questo caso il punto di xB può venire tuttavia separare in maniera perpendicolare zB ed in nome comunque orizzontale del velivolo, nella piano di simmetria orizzontale.
3. S.D.R LVLH (Local Vertical Local Horizontal) - FL (C, xL, yL, zL)
La posizione di un velivolo è minimizza il dato del vettore posizione r(t) al tempo t0 e nel suo piano di C e chi l'origine di S.D.R terrestre coincide.
Poiché il campo di definizione assetto è nei manovrando il S.D.R. locale verticale.
Elementi fondamentali dei modelli aeronautici
Per poter definire l'equipetto... misurare occorre definire il sistema...
1. S.D.R terrestre
Mille modo... un velivolo in piano... il pianeta...
- XT indica il nord
- YT indica l'est
- ZT indica il basso in direzione...
Vettore gravità
Nota: La configurazione degli assi può anche...
2. S.D.R corpo rigido
- XB indica la direzione longitudinale del...
- ZB indica il basso quando l'aereo...
- YB indica destra al pilota...
Nota: Ovviamente il guasto... XB... comunque sempre...
3. S.D.R LVLH
La posizione... il vettore posizione...
Locale orizzontale FL (CL, xL, yL, zL) le cui le origine nel centro di massa C le cui assi sono paralleli a quelli E. d. R.
Oltre la posizione angolare degli assi corpo FB utilizza un altro S.D.R. di riferimento a 3 angoli la rotazione attorno ai 3 assi intorno a
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