Vettori
Prodotto scalare: R = |a| |b| · cos α (angolo compreso tra i 2 vettori)
Prodotto vettoriale: R = |a| |b| · sen α (angolo compreso) → vettore risultante ortogonale ai 2 vettori
Operazioni:
- Operazione: V̅ × 2 → (2v4, 2v3)
- Operazione: V̅ × (-2) → (-2v4, -2v3)
- Operazione: V̅1 ± V̅2 → (v4 ± v1, v2 ± v2)
- Operazione: (v1, v2) · (a1, a2) → v1 × a2 + v2 × a2
- Operazione: |v| = Vx + Vy
Meccanica
Posizione: vettore posizione che va dall'origine al corpo (dove si sposta)
Spostamento: differenza tra 2 vettori posizione in tempi diversi
Traiettoria: insieme di punti occupati nel tempo
y = 2x2 + 3z (esplicita)
x = cos α, y = sen α, z = 0 (implicita)
Legge oraria: x(t) = 3t + 2
y(t) = 2 · t2
Velocità: velocità istantanea → derivata prima della legge oraria
Velocità media → s2 - s1t2 - t1
v = st
s = v · t
t = sv
s(t) = v · t = (vx, vy) · t
{sx = vx, sy = vy} → derivata seconda della legge oraria
Accelerazione: accelerazione istantanea
Accelerazione media
v2 - v1t2 - t1
a = vt
v = a · t
t = va
# alla V e ne cambia ← accelerazione tangenziale il modulo
# alla v e ne cambia ← accelerazione normale la direzione
Vettori
Prodotto scalare: R = |a| |b| . cos α (angolo compreso tra i 2 vettori)
Prodotto vettoriale: R = |a| |b| . sen α (angolo compreso)
Vettore risultante ortogonale ai 2 vettori
Operazioni: X (a, b) × 2 → (2 x a, 2 x b) X (-2) → (2 x v2 , 1, -2 x v2) X (a1, a2) + (v2, a2) → (v4 + a1, v2 + a2) (v1, v2) . (a1, a2) → v1 x a2 + v1 x a2
|v| = Vx + Vy
Meccanica
Posizione: vettore posizione che va dall'origine al corpo (dove si sposta)
Spostamento: differenza tra 2 vettori posizione in tempi diversi
Traiettoria: insieme di punti occupati nel tempo
y = 2x2 + 3x (esplicita)
x = cos α , y = sen α , z = 0 (implicita)
Legge oraria: x(t) = 3t + 2
y(t) = 2 . t2
Velocità: velocità istantanea derivata prima della legge oraria
Velocità media → s2 - s1 / t2 - t1
V = s / t
s = V . t
t = s / V
s(t) = V . t = (vx, vy) . t
{ Sx = vx t → derivata seconda della legge oraria
Sy = vy t
Accelerazione: accelerazione istantanea
Accelerazione media
v2 - v1 / t2 - t1
a = V / t
V = a . t
t = v / a
// alla V e ne cambia il modulo = accelerazione tangenziale
// alla V e cambia la direzione = accelerazione normale
Moto rettilineo uniforme
V costante → a = 0 → S(t) = S0 + V·t
Moto uniformemente accelerato
a costante → S(t) = 1/2·a·t2 + V0·t + S0
v = a·t + v0
Moto parabolico
Sx(t) = Vx·t + Sox se Sox = 0
Sy(t) = 1/2 ay t2 + Voyt + Soy
Moto circolare uniforme
a = ω2R = V2/R v = R·ω
f = 1/T v = 2πR/T w = 2π/T
Dinamica
Primo principio: F = 0 → a = 0 → moto rettilineo uniforme stato di moto inalterato
Forza: F = ∑ Fi F = m · a
Momento della forza: H = F · b = F·r·cosα
M = 0 il corpo non ruota
Forza peso: Fp = u · ū
Reazioni vincolari: Fr = -u · ū
Secondo principio: F = u · a ā = F/u ā proporzionale a F
Terzo principio: FAB = - FBA azione e reazione
Forza di gravità: FAB = -G uAuB/|PAB|
Forza elastica: |F⃗| = k(d - d0)
Moto armonico e forza elastica
s(t) = A sen(wt + α)
v(t) = Aw cos(wt + α) (derivata prima)
a(t) = Aw2 sen(wt + α) → w2·s(t) (derivata seconda)
k = u · w2
w = K/u T = (2π)/w f = 1/T
Lavoro di una forza: L = F · Δs = |F| · |Δs| · cosα
Potenza: P = F · v⃗ potenza media
P = ΔL/Δt = ΔE/Δt
Energia cinetica:
Ek = 1/2 u v2 → L = 1/2 u (v2f - v2i)
Lavoro della forza gravitazionale
Lfg = Fp Δs = - Fp Δh = - u g Δh
Il corpo si sposta in verticale
Se moto rettilineo uniforme → L = 0
Corpo lasciato cadere:
Fp unica forza
Ek = Lfp = Fp Δs = u g Δy = 1/2 u (v2f - v2i)
vf = vi + 2 g Δy
Forze conservative:
La→a = Lb→a + Lb→a → 0 → La→b = -Lb→a (energia recuperata)
Energia potenziale:
Ug = -La→l - Ll→h - Ll→l
Etot = Ek + Ug = costante
L = ugh
Lavoro della forza elastica
F = -k (x - x0)
a = xmax
a = ± amax
xmax = x0 - Aw
ax estensione/compressione → Ek = 0, v = 0, Uk = ua h, xwax = x0 + A
Massa che passa in x0 → v = vmax, a = 0, Ek = 1/2 uvmax2, Uk = 0
a = 0 → Δx = x - x0
Δx ≠ 0 → Δx = x - x0 → Uk = 1/2 k (x02 - x2)
ΔUk = Uk (b) - Uk (a) =
ΔUk = 1/2 k02 - 1/2 k Δx2
Ek = 1/2 k Δx2
Attrito
Attrito statico:
FAS = As, FI → FAS = ug · ms
Stessa direzione ma verso opposto mD < ms
FAD < FAS significa che c’è un rallentamento del moto
Attrito dinamico:
FAD = mD · FI → FAD = ug · mD
Attrito viscoso:
FAV = -C · v → velocità costante →
Rendimento: η = Eutile / Etotale
Elettrostatica
Forza di Coulomb:
Fe = k&frac{q_1q_2}{l2></sup>1g · 109 Nm21/C
Vettore congiungente delle 2 cariche
q1 · q2 > 0 → attrattiva
q1 · q2 < 0 → repulsiva
Campo elettrico:
E = Fe / q
Fe = E · q
q = Fe / E
Distribuzione di carica
Densità lineare: λ = Q / L = costante
Densità superficiale: σ = Q / A = costante
Sfera: 4πr2
Cerchio: πr2
Legge di Gauss
|E| = σ d2 / ε εr r2 - Q / 4πε εr r2 → esterno della sfera
|E| = 0 all'interno della sfera
Filo rettilineo infinito con densità di carica Λ
|E| = λ / 2πε r
Superficie piana infinita con densità di carica σ
|E| = σ / 2ε
Energia potenziale elettrica e potenziale elettrico
E = Fe / q → potenziale elettrico
V = U / q = k Q / r → energia potenziale
ΔV = - Err
Condensatore piano ideale
Eo = Eσ
Etot = 2Eρ = E
Capacità di un condensatore:
C = Q / V = Q / Ed = ε σ A / d = εo A / d
Condensatori e mezzi dielettrici:
V = Vo / εr
C = εr Co
Etot = Eo / εr
Corrente elettrica:
I = ΔQ / Δt · q · d · A · Vd
Resistenza:
R = ΔV / I = ΔV · R · I
Legge di Ohm
Resistività:
ρ = R · I / A
R = ρ I / A
Effetto Joule:
PJoule = R · I2 = V2⁄R
Ek = 1⁄2 mv2
Up = q · V
Resistenze e regole di somma
Serie: Req = R1 + R2
Parallelo: 1⁄Req = 1⁄R1 + 1⁄R2
Condensatori e regole di somma
Serie: 1⁄Ceq = 1⁄C1 + 1⁄C2
Parallelo: Ceq = C1 + C2
Generatori
Potenziale: V = R · I
Corrente: V = R · I
Elettromagnetismo
Campo di un filo infinito: B = μ0 I⁄2 π d
Campo da una spira: Bcentro = μ0 I⁄2 R
Campo da un solenoide: Bsolenoide = μ0 N I⁄l
Termodinamica
Gas perfetti: PV = nRT
Temperatura e calore: ΔQ = m · C · ΔT
ΔQ = n · C · ΔT CV = 3/2 R , CL = 5/2 R
Calore latente: Cl = ΔQ/m (da usare nelle transizioni di fase → ΔT = 0)
ΔQ = Cl · m
Isovolumiche: V costante ΔT =-V·ΔP/nR L = 0 Q = CV n ΔT ΔE = Q
Isobariche: P costante ΔT =PΔV/nR L = -PΔV Q = Cp n ΔT ΔE = L + Q
Isoterme: T costante P = nRT/V L = -nRT ln (V2/V1) Q = -L ΔE = 0
Adiabatiche: P1 V1γ = P2 V2γ P1V1/T1 = P2V2/T2 L = ΔE Q = 0 ΔE = CV n ΔT
Rendimento: η = Lfatto - Lreverso/Qassorbito ΔE = 0 = Q + L → L = -Q
η = Qassorbito - Qemesso/Qassorbito = 1 - Qemesso/Qassorbito
ηrev = TC - Tf/Tc = 1 - Tf/Tc → ηirrev
Espansione termica:
V(T) = V(T0) [1 + k (T - T0)] - voce
L(T) = L(T0) [1 + λ (T - T0)] - lunghezza
Per ogni solido vale: k = 3 λ
Entropia: ΔStot = QC (TC - Tf)/TC Tf
Fluidi
Pressione: P = FL/Ssuperficie 1 atm = 105 Pa ≈ 760 mmHg ≈ 760 Torr
Principio di Pascal: un aumento di pressione in un punto P di un liquido si trasmette inalterato in ogni altro punto
Legge di Stevino: oltre alla pressione esterna, su un volume di liquido agisce anche la forza peso che esercita una pressione sul liquido sottostante
Fas = P0 ΔS + Mg = P0 ΔS + δ V g = P0 ΔS + δ ΔS h g = P0 ΔS + δ ΔS h g P = Fas/ΔS = P0 + δ h g pressione idrostatica
P0 + δ h g → h = Pa - P0/ρg