Rappresentazione vettoriale di accelerazione nel piano
La rappresentazione vettoriale di av (accelerazione nel piano) è definita come:
→a = d→v/dt = d↑ut/dt + vt d↑ut/dt + v dθ/dt →un
Questa espressione può essere semplificata come:
d↑v/dt = d↑ut/dt + v dθ/dt →un
Per ulteriori trasformazioni:
- dθ/dt = v dθ/ds = v/R
- Ricorda che θ = s/R
Quindi:
d↑v/dt = d↑ut/dt + v2 /R →un = →at + →an
In modulo:
a = √(at2 + an2)
Con componenti:
- →at = d↑v/dt →ut (accelerazione tangenziale)
- an = v2/R →un (accelerazione centripeta)
Rappresentazione vettoriale di velocità
La rappresentazione vettoriale di v↑ è:
→r = d↑r/dt = d↑s/ds ds/dt →ut
Il modulo di →r è r, e la direzione è il verso del moto.
Moto circolare uniforme
Per il moto circolare uniforme, le equazioni parametriche sono:
- x(θ) = Rcosθ
- y(θ) = Rsenθ
Verifica:
R2cos2θ + R2sen2θ - R2 = x2 + y2 - R2
Legge oraria
La legge oraria è definita come:
- s = rθ
- θR = rt
- θ = θ0 + rt/R
- θ0 + ωt
Dove ω = dθ/dt.
at = ω
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