Appunti sulla corteccia motoria e l'integrazione sensori-motoria

Il movimento volontario: integrazione sensori-motoria

Organizzazione del movimento

Il movimento si distingue in:

• Movimenti volontari, coinvolgono tronco encefalico, corteccia cerebrale, centri sotto-corticali;
• Movimenti riflessi, coinvolgono tronco encefalico, midollo spinale e circuiti trans-corticali;
• Movimenti ritmici, tronco encefalico e midollo spinale.

Vi sono 4 principali centri nervosi del movimento:

1. È localizzato nella sostanza grigia del midollo spinale e del tronco encefalico, le cellule nervose di questo circuito sono motoneuroni inferiori (innervano direttamente i muscoli scheletrici) e interneuroni (principale fonte di stimoli sinaptici diretti ai motoneuroni inferiori). Essi costituiscono “la via finale comune per l’attività motoria”, in quanto i comandi relativi ai movimenti sia volontari che riflessi sono trasmessi ai muscoli grazie all’attività dei motoneuroni inferiori. Ricevono sia afferenze sensoriali che proiezioni discendenti dai centri superiori.

2. È localizzato nel tronco encefalico e nella corteccia cerebrale ed è costituito dai motoneuroni superiori.

   • Le vie che hanno origine dai motoneuroni superiori della corteccia sono fondamentali per la pianificazione, l’avvio e l’esecuzione di movimenti volontari;
   • I motoneuroni superiori del tronco encefalico invece sono responsabili della regolazione del tono muscolare e dei movimenti di testa e corpo, in generale si occupano di movimenti elementari e controllo della postura.

3. Cervelletto, fondamentale per la coordinazione sensorimotoria e la “correzione” di errori motori.

4. Gangli della base, i quali impediscono ai motoneuroni superiori di iniziare movimenti non richiesti e preparano i circuiti motori all’inizio dei movimenti.

Abbiamo dunque quattro sistemi motori che svolgono funzioni differenti:

• Corteccia cerebrale – pianificazione, programmazione, esecuzione corticale.
• Cervelletto e gangli della base – pianificazione, programmazione, coordinazione.
• Tronco encefalico – vie discendenti motorie e nuclei dei nervi cranici.
• Midollo spinale e unità motoria – esecuzione spinale, contrazione muscolare e movimento.

Gerarchia del SNC

L’analisi delle info sensoriali e dei comandi motori avviene a diversi livelli del sistema nervoso strettamente interconnessi tra loro in modo gerarchico ed operanti in parallelo.

• Alto livello: aree corticali associative e gangli della base – strategia.
• Medio livello: corteccia motoria e cervelletto – tattica.
• Basso livello: tronco encefalico e midollo spinale – esecuzione.

Esecuzione

Midollo spinale e tronco encefalico. Nel tronco dell’encefalo decorrono le informazioni che vanno e vengono da midollo spinale ed encefalo. Vi si trovano i nuclei dei nervi cranici.

È diviso in tre parti:

• Bulbo, parte più caudale (immediatamente sopra a MS)
• Ponte, trasporta info relative al movimento provenienti dagli emisferi cerebrali e dirette al cervelletto;
• Mesencefalo, si occupa del controllo di funzioni sensitive e motorie, compresi i movimenti oculari.

Tattica – la corteccia motoria

La corteccia cerebrale è costituita da sei strati:

• Midollare
• Granulare esterno
• Granulare interno
• Piramidale interno
• Piramidale esterno
• Multiforme

Esiste un’organizzazione colonnare dei neuroni con interconnessioni verticali fra i diversi strati. Al quarto strato arrivano le afferenze talamiche; le fibre efferenti motrici partono dal quinto e sesto strato. La corteccia cerebrale svolge un ruolo chiave nel controllo di capacità cognitive, funzioni sensoriali e movimenti volontari. In particolare, le aree della corteccia che si occupano del controllo del movimento sono le aree 1, 2, 3, 4, 6 di Broadmann, le quali formano la corteccia motoria.

• Aree 1, 2, 3 – corteccia somatosensoriale;
• Area 4 – area motoria primaria M1;
• Area 6 – aree premotorie.