23/09/2025
Grandezze -> tempoposizionemassaforze
Tempo -> parametro ordinatorioPosizione -> come descrivere il corpo materialemassa -> serve a rappresentare evidenze sperimentali (dinamica)forze -> rappresentano tutte le azioni che sono in grado di alterare lo stato di quiete o moto del corpo
indiipendenti
( puo dipendere da tdm )
La prima informazione per descrivere una forzae' l'intensita della forza [N]
DIREZIONE DI UNA FORZA -> fascio di rette paralleleVERSO DI UNA FORZA -> verso di percorrenza del segmento e dal punto di vista analitico il segno (segno ad un estremo di inclinazione)PUNTO DI APPLICAZIONE di una forza -> al solito si considera senza caso del vettore (uno si puo mettere anche nella testa)
Il corpo piu semplice considerabile e' il punto materiale (dimensioni trascurabili)
REGOLA DEL PARALLELOGRAMMA -> come si somma l'effetto di due forze applicate
E = F1 + F2
EQUIVALENZA DELLE FORZE -> due forze applicate allo stesso punto sono equivalenti se esiste un'unica forza F applicata nello stesso punto senza alterare lo stato di quiete o di moto della particella
vettore: v direzione, verso, curvaturascalare: s intensità e pesomatrice: A
Due vettori sono uguali quando hanno lo stesso intensita, le stessa direzione e lo stesso versoDue vettori sono opposti quando hanno stessa intensita e direzione ma verso opposto
SOMMA DI VETTORI
TREANGOLO DELLE FORZE
F = F1 + F2 = F2 + F1 PROPRIETA' COMMUTATIVA
F1 - F2 = F1 + (-F2)
F1 + F2 + F3 = (F1 + F2) + F3
SCOMPOSIZIONE DI FORZE
Fr + Fs = E
APPROCCIO ANALITICO
F = [FxFy]
Le componenti secondo gli assi cartesianihanno sia intensita' sia verso
scalare Quantita positiva perche rappresenta la lunghezza del vettore)
|F|
Fx = |F| cos ax
0 < a < 90? -> fx > 0
90 < a < 180? -> fx < 0
Fy = |F| cos ay = |F| sen ax
|F| = sqrt(Fx^2 + Fy^2)
VERSORE - O vettore di modulo unitario |y| = 1
i, j, k versori degli assi
A = a v - o stessa direzione e stesso punto di applicazione del vettore originale
|A| = |a| |v|
verso che dipende da a -> a > 0 stesso verso del vettore originale
a < 0 verso opposto al vettore originale
Fx = Fx i
F = [FxFy] = Fx i + Fy j
F = Fx + Fy = Fx i + Fy j
F1 + F2 = R
F1 + F2 = F1x i + F1y j + F2x i + F2y j = (F1x + F2x) i + (F1y + F2y) j
R = sum Fi = (sum Fix)i + (sum Fiy)j
Un sistema e equilibrato o equivalente quando il vettore risultante e nullo quindi non altera le condizioni di quiete o di moto
R = 0 -> sistema equilibrato
R = E? qual e l'equilibrante? Cosa devo aggiungere per rendere il sistema equilibrato?
ESERCIZIO
Assumo che il sistema e in equilibrio
Se il sistema e in equilibrio ogni sua parte lo e
F + F1 + F2 = 0
Graficamente - o sto scomponendo F lungo le direzioni AC e BC
-F = (F1 + F2)
Analiticamente - o cambio l'assegnamento della direzione
F + F1 + F2 = 0
E = [0-F]
F2 = [|F2| cos alpha2|F2| sen alpha2] = [|F2| cos alpha2sen alpha2]
F1 = [|F1| - cos alpha1-sen alpha1]
F + F1 + F2 = 0
[0-F] + |F1|[-cos alpha1sen alpha1] + |F2|[cos alpha2sen alpha2] = [00]
0 - (|F1| cos alpha1 + |F2| cos alpha2) = 0
-F + |F1| sen alpha1 + |F2| sen alpha2 = 0
24/09/2025
CORPO RIGIDO
- un corpo dopo che e successo qualcosa
Configurazione di riferimento (punto di partenza)
da distanza tra due punti qualunque all'interno del corpo non cambia
d* = d V A,B & C
Ipotesi di corpo rigido
PRINCIPIO DI TRASMISSIBILITA'
Se considero un corpo rigido, lo stato di moto o quiete non cambia se sposto la forza lungo la loro retta d'azione.
Gli effetti di F in A, A' e A'' sono uguali. Quindi F in A, A' e A'' sono equivalenti.
ESEMPIO gli effetti del principio
Traslo F lungo la retta d'azione (per il principio) l'ipotesi di corpo rigido e fondamentale per l'applicazione del principio.
e un'operazione che non varia il sistema di forze.
Cioe questi sistemi di forze sono equivalenti fra di loro.
PRODOTTO VETTORE
P x Q = V
|V| = |P||Q| sen
Se i due vettori di cui faccio il prodotto vettore sono applicati nello stesso punto il punto di applicazione del vettore risultante sara uguale.
Se i due vettori non sono applicati nello stesso punto e posso fare traslare per il principio di trasmissibilita.
il verso si trova o seguend
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