Appunti riassuntivi di Meccatronica dei sistemi energetici

Acquisizione dati

Sistema fisico, sensore, A/D, controller, attuatore, sistema fisico, sensore, trasformazione segnale (trasformazione, amplificazione, filtraggio), A/B convertor, acquisizione dati, PC elaborazione archiviazione dati.

DAQ: Data Acquisition.

Tipo la informazione che si deve acquisire

• Livello (es. temperatura).
• Forzare (es. impulsi di pressione).
• Frequenza (es. vibrazioni, suoni, spettrometro).
• Stato logico (es. TTL da un encoder).

Risoluzione e segnali

Risoluzione orizzontale -> velocità di registrazione dati, in Hz o campion/s -> cruciale per informazioni di forma.

Risoluzione verticale, amplificazione o meno del segnale in ingresso, e numero di livelli differenti consentiti per un valore in tensione rilevabile, determina la deduzione di misurare un numero di livelli cruciale per informazioni di livello, importante per la formazione di forma.

Seguito -> portuale comune tra i - del segnale e ground del sistema elettrico.

Floatante -> nessuna relazione tra i - del segnale e ground del sistema elettrico (ground si muove con terra).

Segnale differenziale -> double ended -> il - e il + vs altri seguenti senza problema di ground-loop, minore sensibilità rumore.

Intendimento comune o single ended -> il relativo +/- vs GND comune.

Aliasing e teorema di Nyquist

Aliasing -> se la frequenza di campionamento f_s è minore di 2 f_max (massimo contenuto in frequenza del segnale) vengono rilevate false frequenze (alias -> frequenze fantasma).

Teorema di Nyquist -> f_alias (per multiplo f_s - f).

Sincronizzazione e trigger

Suocointendibilità per acquisizione ed evento -> descrive la capacità di ambientare fenomeni non ripetitivi (es. impulso) e diventare importabile quando la frequenza di acquisizione è superiore alla frequenza di prosecuzione o salvataggio dei dati. In quelle condizioni il sistema deve appeso non continuare la lettura e sett. il time, indicando la mesa dei dati o uscendo quando la frequenza di campionamento > 10 elevato.

Suorcointendibilità (triggers) -> capacità di fissare l’acquisizione con ricordo -> cruciale per informazioni di forma, informazioni di frequenza, informazioni di stato logico.

Il trigger del sistema DAQ è dato nel riconoscimento di evento superando la una soglia di tensione in un assegnato verso de determinar il reimpulsamento della memoria a disponibile con indri procedimenti full-onl ADC. Il trigger può essere digitale (TTL).

Acquisizione dati: schema e componenti

Acquisizione dati, sistema fisico, sistema fisico, sensore, sensore, ADC, controller, (uP, microprocessori, PC), DAC, attuatore, attuatore, DAC, controller, ADC, sensore.

DAQ: Data Acquisition.

Tipo le informazioni che si deve acquisire

• Livello (es. temperatura).
• Forze (es. impulsi di pressione).
• Frequenze (es. vibrazioni, suoni, spettrometri).
• Stato logico (es. TTL di un encoder).
• Risoluzione orizzontale - velocità di registrazione dati, in Hz o campion/s - cruciale per informazioni di forma.
• Risoluzione verticale - amplificazione o meno del segnale in ingresso, e altro guadagno del segnale su un numero di livelli differente.

|=> minima ottenimento da risorse rilevabili, etc.- in data range e misura su numero di livelli cruciale per informazioni di livello, importante per informazioni di forma.

Ground, floatante e differenziale

• Grounded -> potenziale comune fra il - del segnale e ground del sistema elettrico.
• Floatante -> nessuna riduzione fra il - del segnale e ground del sistema elettrico (ground messo su terra).
• Differenziale o double ended -> differente il div + vs - di ogni segnale minimo (problema di ground-loop, minor sensibilità rumore).
• Internamente comune o single ended -> rilanci il div + vs GND comune.

Aliasing e sincronizzazione

Aliasing -> se la frequenza di campionamento fs è minore di 2 fmax (massimo contenuto in frequenza del segnale) vengono rilevate false frequenze (alias -> frequenze fantasma).

Teorema di Nyquist -> falias: alias (per moltiplo fs -f).

Sincronizzazione per acquisizione ad evento -> descrive la capacità di ambientare fenomeni non ripetitivi (es. impulsi e durata impulsiva) quando la frequenza di acquiescenza è superiore alla frequenza da preselezione e/o salvataggio dei dati. In queste condizioni si desidera avere apparire non continuamente la lavora e sell. di trame, indicendo la messa dei dati, o subito salvando quando la frequenza di campionamento è troppo elevata da valutare solo quando per partite il trigger.

Sincronizzazione (trigger) -> equivalente da frase "acquisizione con evento" -> cruciale per informazioni di forma, informazioni di frequenza, informazioni di stato logico (perendi impulsi).

Il trigger del sistema DAQ è dato dal riconoscimento di evento superando una soglia di tensione in un assegnato verso e determina il rimpiego delle memoria disponibile con degli procedimenti dell'ADC. Il trigger può essere digitale (TTL) oppure analogico.

Caratteristiche di sistemi di acquisizione

• Numero di A/D converter ➔ determina la reale frequenza di acquisizione.
• Memoria di massa ➔ dati archiviati in maniera non volatile.
• Numeri accessori ➔ out: analogico, contatore, linea digitale.
• Controllo di attivazione.
• Sincronizzazione di eventi (I/O).
• Comunicazione con strumenti esterni e/o dispositivi semplici (relays).