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Oscillatore armonico

Configurazione di partenza

Configurazione deformata

Deflessione statica

eq del moto:

  1. mg - kγ = mẍ = 0
  2. mẍ + kγ - mg = 0
  3. mẍ + k(Δ+x) - mg = 0

imposto x,ẋ,ẍ = 0 (eq. statica)

kΔ = mg → Δ = mg/k

Ricavo: mẍ + km/k + kx - mg = 0 → mẍ + kx = 0

→ ẍ + k/mx = 0 → ẍ + ω₀2x = 0

dove ω₀ = √(k/m) = √([N/m]/[kg]) = √([1/T2]/1) [ad. 1]

Soluzione al tentativo

xeq = Aeαt → Aeαt + ω₀2 Aeαt = 0

Aeαt2 + ω₀2) = 0 → A = 0, xeq = 0 ∀t; banale

L α2 + ω₀2 = 0 ↔ α = ± iω₀

quindi:

xeq = Aeiω₀t + Be-iω₀t

Per Eulero:

Se A = B, x ∈ ℝ → x(1) = ℝ

X(t) = A · eiωt/2 x B · e-iωt/2 XX(t) = ei(ω0t+φ) = ei + e-iωt/2X cos(ω0t+φ)

Oscillatore armonico

Configurazione di partenza

configurazione deformata

deflessione statica

eq del moto: mg - ky = mjx.. m j x.. + k y - mg = 0 m x.. + k (Δ + x) - mg = 0

imposto ,x,.. = 0 (eq. statica)

k Δ = mg → Δ = mkg

Riconduco: m .. + k mg - mg = 0 → m .. + k x = 0

.. + kmx = 0 → .. + ω12x = 0

ave ω1 = √kmmk mg = √[][()] = [12⋅ mg ] [add[]]

Soluzione al tentativo

xcw = A eαt → A α eαt + ω12Aeαt = 0

se A e2+ ω12) = 0 → A t 0 xt = 0∀t , banale α2 + ω12 = 0 α = i ω1

quindi:

xeq lint ,e-i ω1.

Per Eulero i e cos e i sin (x)

Se A = B x ∈ IR[1] → HB A eω1t/2 X B e±1/2X(x) ei ω1t + e-i ω1t/2 = ei(ω1t + Ψ)/2 - e-i(ω1t + Ψ)X cos(ω1t + ψ)

Problema di Cauchy

ẍ + ωn2x = 0

x(0) = X0

ẋ(0) = Ẋ0

ove X(t0) = X cos(ωnt + φ)

sostituendo:

X0 = X cos(φ)

0 = -X ωn sinφ

tg(φ) = -Ẋ0 / ωn X0

X2 = X02 + Ẋ02 / ωn2

Grafico

X(t) = X cos(ωnt + φ)

Tm = 2π / ωn periodo naturale

x(Tm) = X cos(2π / ωn ωnt + φ) = X cos(2πt) + X

fn = ωn / 2π frequenza naturale

Smorzamento viscoso

F = F(x)

Limonosso:

F(x) = Fd = dF/dx |x=0

c = cost

- mẍ - cẋ + kx = 0

- mẍ + kẋ + kx = 0   3 parametri

m dividere per m:

ẍ + (c/m)ẋ + (k/m)x = 0   2 parametri

c = 2ζ ωn

ωn = √(k/m)

ωd = ωn √(ζ)

Aαtωn + 2ζ ωn α + α2 = 0

A = 0   banali

Δ = 4ζ2ωn2 - 4ωn2 + 4ωd22 - 1)

Δ > 0

α1,2 reali e distinti

X0 = Aeα1t + Beα2t Caso β = 1 Δ = 0 α1 = α2 = -ζωn xH(t) = A e-ζωnt + B t e-ζωnt

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Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher shinigami98 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Meccanica delle vibrazioni e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia o del prof Barbieri Marco.
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