Appunti Meccanica applicata alle macchine

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Conoscendo il raggio della manovella “r”, la sua velocità angolare “ω” e la sua accelerazione angolare “α” si può condurre un’analisi cinematica del meccanismo.

Per eseguire l’analisi cinematica è stato utilizzato lo schema riportato in Figura 2.2.

Giogo scozzese

!←E{ GLI F0~" µFigura 2.12: Momento sviluppato sulla manovella in funzione di θ III.: do•Il momento risulta massimo per mentre nelle altre posizioni risulta = 90°, =.variabile.

Questo aspetto rende il meccanismo ideale nella realizzazione di attuatori pneumatici (Fig 2.13).

Figura 2.2: Schema di funzionamento

Posizione del perno P

La posizione del perno identificato con il punto P può essere definita con un sistema di coordinate polari, con il polo situate in O, il centro di rotazione della manovella: = { (t)θ = θ = ω ∙ t

La posizione del punto P (Fig. 2.3) può essere definita anche con un sistema di riferimento cartesiano x,y situato nel centro di rotazione della manovella O: = () = ∙ cos(θ) = r ∙ cos (ω ∙ t){ = () = ∙ sin (θ) = ∙ sin (ω ∙ t)

Figura 2.13: Attuatore pneumatico

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