Ripensiamo alcuni concetti basici di probabilità.
Data una variabile aleatoria discreta, si ha la regola del prodotto
p(x,y) = p(y∣x) p(x) = p(x∣y) p(y)
dove p(x) e' la probabilità marginale, p(x,y) e' la probabilità congiunta
cioè ovvero la probabilità che accadano entrambi gli eventi x e y.
La marginalizzazione coincide con l'implicare la regola della somma:
p(x) = Σy∈Y p(x,y) = Σy∈Y p(x∣y) p(y)
Al fine di derivare una probabilità marginale,
la regola di Bayes deriva dalla regola del prodotto,
p(x∣y) = (p(y∣x) p(x)) / p(y)
dove
- p(x) e' la prior probabilità di x (prima di conoscere che y e' avvenuta);
- p(x∣y) e' la posterior probabilità di x (con y che e' avvenuto);
- p(y∣x) e' la verosimiglianza (o likelihood) di y dato x;
- p(y) e' l'evidenza di y.
L'indipendenza e' verificata se p(x∣y) = p(x) p(y)
L'indipendenza condizionale di due variabili aleatorie semplici a una terza e' data se
p(x,y | z) = p(x | z) p(y | z).
Il valor atteso rispetto a una distribuzione p(x) di una funzione g e'
Ep{g(x)∣x} = Σx g(x) p(x)
nel caso discreto
Ef{∫ g(x)∣x} = ∫ g(x) f(x) dx
nel caso continuo
La varianza e' Var[X] = E[(x − E[x])2] = E[x2] − E[x]2
La covarianza ci permette di stimare quanto le variazioni di due variabili
casuali siano collegate tra loro
cov[X, Y] = E[XY] − E[X] E[Y], \ Var[X] = cov[X, X]
Siano X1, ..., Xn variabili casuali. Un vettore casuale e' definito come
X = [X1, ..., XN] ε RN
La matrice di covarianza Σ di tale vettore e' una matrice m x n tale
che Si,j = cov(Xi, Xj). Tale matrice e' semidefinita positiva come
Riprendiamo alcuni concetti teorici di probabilità.
Data una variabile aleatoria discreta, si ha la regola del prodotto
p(x,y) = p(y|x) p(x) = p(x|y) p(y)
dove p(x’), e la probabilità marginale. p(x,y) e la probabilità congiunta, cioe, ovvero le probabilita che accadano insieme gli eventi x e y. La marginalizzazione coincide con l’applicare la regola della somma.
p(x’) = ∑y ⊂ Y p(x,y) = ∑y p(x|y) p(y)
AI fine di derivare una probabilità marginale. La regola di Bayes deriva della regola del prodotto,
p(x|y) = p(y|x) p(x)
p(y)
dove
- - p(x) e la prior probabilità di x (prima di conoscere che y e’ avvenute);
- - p(x|y) e la posterior probabilità di x (con y che e avvenute);
- - p(y|x) e la verosimiglianza (o likelihood) di y dato x;
- - p(y) e l’evidenza di y.
L’indipendenza e verificata se p(x,y) = p(y,x) = p(x) p(y) L’indipendenza condizionata di due variabili aleatorie semplice a una terza e data se
p(x, y | z) = p(x | z) p(y | z).
Il valore atteso rispetto a una distribuzione p(x) di una funzione g e’
Ep [g(x|t)] = ∑x g(x) p(x) Ef ∫ g(x) f(x) dx = ∫ g(x) f(x) dx
nel caso discreto nel caso continuo
La varianza e’ Var [X] = E[(X - E[X])2] = E [ x2 ] - E[X]2
La covarianza ci permette di stimare quanto le variazioni di due variabili casuali siano collegate tra loro.
cov [X,Y] = E[XY] - E[X]E[Y]. Var [ X ] = cov [X,X]
Siano X1,…, XN variabili casuali. Un vettore casuale e’ definito come:
x = X1 ⊂ ℝN
.
XN
La matrice di covarianza ∑ di tale vettore e’ una matrice m x n tale che ∑i,j = cov [Xi, Xj]. Tale matrice e simmetrica, centro e errore.
Σ ≥ 0 ∀ z ∈ Rᵐ ed Σ simmetrica, allora (σᵥ[X, Xⱼ], (σᵥ [Xᵢ, Xⱼ].
∀ ε' cond Σ matrice di correlazione, che elimina uguaglianza
ogni coppia di variabili aleatorie il coefficiente di correlazione di Pearson
(σᵥ[X, Y])
pX, Y = σᵥ[X, Y]/√Var[X] √Var[Y]
Se Yₜ = a X + bt, allora (σᵥ[X, Y] = a Var[X]
e Var[Y] = a² Var[X].
e dunque pX, Y = 1. Se invece X e Y sono indipendenti, pX, Y = 0, ma
il viceversa non è vero in generale.
Distribuzioni d'interesse sono:
- Bernoulli
p(x) =
- p, x = 1
- 1 - p, x = 0
con xj = 1 per il verificarsi dell'evento j.
- Categorica, estensione della Bernoulli nel caso di esiti multipli.
p(x) = 1/Hᵢ ∏j=1ᵈ xj
- Binomiale p
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