Meccatronica trasduttori
Si utilizzano trasduttori (attuatori e viceversa) perché il segnale elettrico dipende da parametri fisici.
Ci sono trasduttori di chiusura (encoder), variabile d’uscita è un numero discreto detto numero di steps di rivoluzione.
Devo esaminare cosa misura e che variabile d’uscita ho (volts, ohm, ampère).
Spesso necessitano amplificatore segnale e sensore. Esempio Termocoppia sulle sensibilità, 50 µV/°C. D. Non posso misurare il range da 20-100°C.
200°C 1 mV
Il sensore legge D
500°C 5 mV
Non riesco a misurare bene. Se converto segnale alimentato a Vcc = 5V con Nbit = 10 quantizzazione 5V/1024 = 5mV
Amplifico il segnale in modo che le misure siano ben distante tra loro.
200°C 100 mV
Il sensore legge 20
500°C 250 mV
Se il trasduttore funziona in alternata può essere necessario adattamento di segnale.
Prestazioni statiche del trasduttore
Prestazioni dinamiche
La campionatura il trasduttore e, prescindendo dalla frequenza di lavoro quante volte al sec. viene sollecitato.
Funzione di trasferimento e funzione di banda se la misura oscilla non deve essere dovuta a poli complessi coniugati.
Velocità di risposta.
- Affidabilità e ripetibilità.
- Degradazione nel tempo senza guasti di nulla.
- Decrementare in presenza di sovraccarico.
Vale la conservazione del prodotto banda-passaggio.
Sono prestazioni separate a seconda di:
- Sensibilità deriva della caratteristica elettrica rispetto a quella fisica a una velocità variabile costante.
- Soglia di funzionamento. Il valore più piccolo che posso misurare.
- Risoluzione minima variazione fisica che creo. (C.E. oscillazioni nel range ohmico)
- Isteresi che la misura venga scambiata di stato senza cambiare.
Meccatronica trasduttori
Segnale fisico → segnale elettrico (attuatore è il inverso)
Si basano su principi fisici
Ci sono trasduttori ad uscita → variabile d'uscita è un numero dimensioni come bit o in millivolt.
Devo definire cosa misura e cosa variabile d'ingresso ho (volt, ohm, ampera)
Spesso necessitano amplificatori di segnali e polarizzazione
Esempi temperatura +1 mV/°C 50mV/°C non ampia nunque il range da 20-100°C
Semplice alimentazione 5V na $10 quantizzazione B/1024 x 5mV
Amplifico il segnale in modo che le misure variano poco distanti tra loro
Devo calibrare amplificatore in modo che mi sempre misura anche da un'estremo superiore
Puoi utilizzare
Amplifico $100
100mV → 1V
500mV → 5V
2500mV → 5V
Segnallo → che non passo 100-1000 più di 10. Mi posto leggendi 24, 27, 29, 38,85
Se il trasduttore funziona in alternata può essere necessario 12 distrattore segnallo
A seconda del campo di utilizzo necessario utilizzare il lettoratore/trasduttore di ambito
Prestazioni statiche dei trasduttori
Prestazioni dinamiche
La caratterizzazione del traduttore è frequenzadel QC se viene sollecitata
Funzioni di temperatura → funzione di pochi
Velocità di risposta → se la misura deve ancora non essere dovuta a pol.i approcci quali il diam.peniamo
- Affidabilità e ripetibilità
- Degradazione nel tempo qualità di inzg io usuo'ridto
- Degradazione in presenza di interficanzioi
Vale la conservazione del prodotto bandi-cundarchio
Sono prestazioni spiate a seconda di ustàtica → sensibilità derivata delle caraztere elettricco rispetto a quello fisica
→ L.a volgia l'ingrusc costante
→ Soglia di funzionapagna → le value piu fi poicce er pisto & ciraimiko viv weulep
→ Resiziono → posto variazione fixe
→ Istereci.
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06-10-2022 trasduttori
Trasformano segnali fisici in grandezze elettriche
Si basano su principi fisici
Per ogni trasduttore devo definire quale grandezza misurano e quale grandezza elettrica forniscono
Misurano caratteristiche come temperatura, forza, pressione
Forniscono anche dinamica del segnale fornito
Amplif
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