Appunti ed esercizi di fisica
Equazioni del moto
r⃗c = xc(t) ûx + R ûy
xc(t) = Vc ⋅ t
r⃗A = r⃗c + (A-C)
r⃗A(t) = Vc ⋅ t ûx + R ûy - R sen θ ûx - R cos θ ûy
Vc ⋅ t = R ⋅ Θ(t)
Calcolo della lunghezza dell'arco
Lunghezza arco blu, spazio percorso dalla ruota: 2πR
r⃗A(t) = [ Vc ⋅ t - R sen ( Vc/R ⋅ t ) ] ûx + [ R - R cos ( Vc/R ⋅ t ) ] ûy
Velocità
V⃗A(t) = [ Vc - R Vc/R cos ( Vc/R ⋅ t ) ] ûx + [ R Vc/R sen ( Vc/R ⋅ t ) ] ûy
Vc ( 1 - cos ( Vc/R t ) ) ûx + Vc sen ( Vc/R t )
t = 0Vc/R t = 2π · n dopo un numero intero di giri
VA (t = 0) = Vc · 0 ŭx + Vc · 0 ŭy = 0
Moto di rotolamento
Ho scoperto che si tratta di un moto di rotolamento in cui il punto di contatto ha velocità nulla.
Vc/R · t = π
t = R π/Vc
Calcolo delle velocità in certi istanti
VA (t = π/Vc) = Vc (1 - (-1)) ŭx + Vc · 0 ŭy = 2 Vc ŭx
Se Vc/R · t = π/2
t = π/2 R/Vc
VA (t = π/2 R/Vc) = Vc · (1 - 0) ŭx + Vc · 1 ŭy = Vc ŭx + Vc ŭy
Accelerazione
aA (t) = Vc · Vc/R sen (Vc/R t) ŭx + Vc · Vc/R cos(Vc/R t) ŭy
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