Settore: ICAR/08 Teoria delle strutture
Teoria & Esercizi
UNIMORE Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia
Filippo Ribes
NOTEWAVE_RF
Settore: ICAR/08 Teoria delle strutture
Teoria & Esercizi
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Autore degli appunti: Filippo Ribes
Gli appunti sono stati scritti sulla base delle lezioni svolte dal Professor Luca Lanzoni.
Per dubbi, chiarimenti o altro, mi trovi su Instagram:
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Teoria
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Introduzione
Le catene cinematiche equivalgono alla meccanica dei corpi rigidi (per noi, le strutture considereremo che non si inflettono e sono come delle bacchette di vetro). Grazie a prevedere come le strutture collassano.
Postulato di Eulero
Il postulato di Eulero afferma che, per un corpo rigido in movimento, la traiettoria descritta da ogni suo punto può essere suddivisa in tanti piccoli atti di moto ed ognuno di essi può essere pensato come una rotazione.
Ogni moto infinitesimo, può essere visto come una rotazione (anche se il corpo sta traslando) attorno al suo centro di istantanea rotazione c.
Ogni rotazione ha il suo centro di istantanea (c1, c2, ...) che portano il generico punto P a spostarsi in P'.
Riprendendo il disegno in alto e considerando piccoli spostamenti, possiamo facilmente trovare la componente di spostamento up:
up = ur x i
L'ipotesi di piccoli spostamenti ci permette infatti di dire che φ
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