Appunti di Meccanica applicata alle macchine - parte 2

Titièè intestati

È èdediti èdi b esistonodelle talise condizionidote t.attra lache i1 tradifreremia momentialloraèzero l'integraleimpulso angolaritotaleangolare diventa nelcadiamorizero edi delconservazioneprincipio dimomentodellaquantitàmoto è èèse O allorafai deldi moncomeey rispettoangolare0a

Rigidodeldinamica corpo

è diil Nelaccelerazionesuocon motovelocitàvolume casoun unasua eccuncorpo concorporigido deltanti dall'intersezionecherisultasezioneconsiderare epianiparalleli corporigidopianopotevo ogniè fincheil siche dove identica studiavail eraintersezionecon rigidi disegnanopiano corpo ogni di ilnella tutti chedinamicabeneandava formanocinematicala invece pianiquestiquesto iltale nellafigura che hanoinostro cui baricentrocostruiamoperrigidocorpo quelloscegliamoYa diconsideriamo una sommatoriacomeÈ materialipuntiÈ mim 1go mentemil è 5taleè che Defmibaricentro materialeunpunto eBARIè Emedi Émilecoordinate 6 mi

Legge di Newton

stermini.me Pto ix2 c esimoNewtonÈFI meE èè tè mimi mailvedendoperchèdacuorituttecorpo sile internecorseannullano èè TI III d'inerziamomentodeleeeecausa CR Garispettoks.milIo mici didi diCREq dinamicod'alembertEqunNewton causaeffettoper equilibrioFIFI MEè Finèmai delmoto9è IIMi MI èMI 5I IoLacoppiad'inerziadiEq cons energiameccanicaDE DEP DEEDEPLois DEP I mghMetastica orgguee Epotcontributodelladellacontributo ytraslazione oi vitavi emilitariFieriEc 1E mivieni mileeileei1 tremito.iegirarevi EpviF IciIn fmriEviemi IiciE Émileè È.inèxè IxpòBl otexel.ee Ionic temi 1IÉmiliedi BilancioEq diµ bilanciogg ÈEI mimai difm j dachidiBilancio2 Eq delCR amomento rispettoangolareÈ E MIè amiÈ èèè mi èsioÈè ÉèèÈ è mimix xÈèèFEETÈ xmifaeetfffeexm.irtè dibaricentroefmjfè èminÈ jpEsimiÈ èè IxÈ MIÈ t.tkFittamixÈ TEaTapplicazione delcorporigidodeterminadelleforze suunesterne momentoistantaneamenteunavariazionedi deldellaquantità ma anchemoto istantaneaun momentolineare variazione angolareiche IoMe cheperfare devodimostrareora dimostrarequestovoglio èÈèè È è FaExKE mimiIFeti vre aGvelocità rispettoeassolutacioè arispettodisistemaun fissoriferimentoÈ èèECi È èmiti ÈE EE È Ronmimi xfremitoE emièreexmicatèteÉmiliò iffyÈ Tè Exe ÈEJ èE MEKass IoKERE IoMomento adattorno oun punto EhIttsoEither.milèE mitiseri e àtiFXFF.EEIERIDim esemiiI EExmif.FInÈ FEremiti koEmirimiME MEME Èderiviamo È_FIFÌÈ time temane rispattenpoFETTEMI202125 10 1 fissoPuntoC AR

Assedinamica in rotazione attorno

In RI EIoi itÈVI Vò oExE puntodiIoIo Steinerteoremadell'asse teoremamr parallelo HuygensMièÈè altempo Iderivando rispetto TEMIMI Fà èIo èmi IoèMI IoF me ÈFIE èFimFMI Eon èlegem mimixataÈMI èè mi è IoIo D'AdelCorpolibero LAMBERTDiagramma è mÈMI MI èEI IoIW.ie iI Isi iage rit I wiramudileorascrivo equilibrioequazioni centrifugamatrigna 76 iRtr IoPnRm omomento9nlungo limuri_IoPer omar iIPe Impattit MoRe olungo Pe maRt

Urti teoriasemplificata

leèl'urto velocitàrelativelungodue siin cuicinematica toccano ecircostanzaquella corpidala la è diversadell'urtodirezione zeronormalecomunelungo vel PealdelVe puntodelvel PERV2 puntoVI IVI VI v5VIp vie aai uYainto7 Trin tourto se diil l'istante dopol'urtodell'urtoc'è l'istante siurtofenomeno epreso conservapresoquando primadi didellaquantità cioèilla nonmagarinono motomomentomotoquantità completamentedi2 doveurti elasticoEsistono tipidirezione sicuramentecertalungounacome mavettore è allorasi l'urtocinetica se nonsiconserva conserval'energia plasticourto centrale obliquojeti 1vindi restituzioneafae ipviÈ DdiE FnFri OQe QianQin 0 di delVintMi Quin lineareMa miVim momentoQuamVentMovin conservazioneprincipioOMIKI EFEMIKE Qp QedMavi ApeMara Qed elasticaestituzioneEl vividefiniamo delè della dellauna velocita formafunzione materialeegeneralmentelimitecasi1 elasticoe urtoa iftp cisononondissipationdi I KIdi giàey conservazionedi di gomeccaniconservazione4 energia tpDEL taAOe anelasticoo urto plasticoRIdi di OZey conservazione Èdi IepBEmeccanicaey conservazione dissdell'energiap aiuta anon ilrisolvere problema

Esercizio

Veh 2mLabFDATI 2 250N30O ma ma 4kgun sorge2 VaCalcolareB I6 i di1 metodo eq conservazione dell'energia 3 massatrascurabile 7 energiatrascurabileecineticapotenzialeIii elementiNoncistono iEFE I MYDee Ecate IIsistema nnperchèèfermo 2BIII LNoncalciamoilDepgdelcovpo2 aèPerché efermo i4th KSède Oliscio rotolamentovincolo puroÈ Gx È OII Ldi o OL rpmFL'E di FareFdpdie L mia È vaFarafune11ipotesi infinitamentesemplificative rigida le Efune ea traaderenzaperfetta pulegge B 12711012021esercizio dilacabina siarrestataunaferrovia istantaneamenteviene conosconomlmassadellacabina diA 0gdistanzatra ebaricentro punto sospensioney raggiod'inerziabaricentricorE al dell'arrestovelocità momentogag determinareia la l'arrestovelocità dopodellae immediatamentecabinaangolare didi oscillazionemassimol'angolo nell'arrestol'energiapersaIg me dil'escalcoliamo dell'momentol'arrestoun dopo conspoco applichiamotoI dkodeMo ko ko veroko.pe o hmup Il ha µ 0ameExRIE rispettod'inerziaunva momentoÈ wtmhuIa Io fotmhilwKodIo mhv.twwe menardi diOmaoscillazionecalcoloangolomassimo mececonsl'eqapplico energiade degiII Lots Dopeesterneforze mhafEc Iof1O IowaDee 41 Io mh IofIoEcon a wmÈ h1 1hhDEP Z z orcosaEpg coscacosmy mgh poraricavoOrtotDE Epcalcolo persaenergiaDE IIlaisse DEI 1mVe

Attrito aderenza

di relativo itramoto corpiadoraparleremo di2 contattotipiEsistono distaccoRotolamento topuro toanfa eg pnnstrisciamentoipdiTipi attrito c'&egr