Appunti di Cinematica, Meccanica razionale

Descrizione

Questi appunti sono stati realizzati durante il corso di Meccanica Razionale tenuto dal professore Antonio Sellitto presso l’Università degli Studi di Salerno, facoltà di ingegneria meccanica.

Non devono assolutamente sostituire l’utilizzo di libri di testo e appunti presi durante le lezioni, ma devono essere un supporto al vostro studio. Coprono tutti gli argomenti teorici trattati durante il corso; per gli appunti sull’appendice, la dinamica, la meccanica analitica e le esercitazioni ci sono dei file a parte.

Questi appunti sono stati organizzati nel migliore dei modi e risultano di semplice lettura e comprensione. Ogni teorema è seguito da dimostrazione ed i vari passaggi sono molto chiari. La scrittura è ordinata e segue una linea logica.

Gli argomenti sono suddivisi in lezioni; di seguito è riportato un indice esplorativo di tutti gli argomenti trattati nelle varie lezioni.

Per evitare la perdita di qualità dovuta alla compressione dei file, gli appunti sono stati suddivisi in quattro macro argomenti: appendice, cinematica, dinamica e meccanica analitica.

In questo file sono trattati gli argomenti che riguardano lo studio della cinematica, in particolare la cinematica del punto materiale, dei sistemi materiali e del corpo rigido.

Questi appunti sono stati realizzati da Ferdinando De Luca il quale ne detiene i diritti. È vietata la diffusione e la commercializzazione.

Per qualsiasi informazione o chiarimento contattare il seguente indirizzo email: nandodeluca13@gmail.com

Indice esplorativo

Argomenti dell’appendice

Lezione 1, Lezione 2 e Lezione 3

• Calcolo vettoriale: scalari e vettori, operazioni sui vettori, prodotto scalare, prodotto vettoriale e prodotto misto, doppio prodotto vettoriale e divisione vettoriale
• Vettori applicati: risultante e momento risultante, sistemi di vettori applicati equivalenti, asse centrale e invariante scalare, sistemi di vettori piani e paralleli, centro di un sistema di vettori applicati paralleli e concordi

Argomenti di cinematica

Lezione 4

• Introduzione alla cinematica
• Moto di un punto
• Velocità e accelerazione

Lezione 5

• Terna intrinseca
• Moti piani
• Velocità areale
• Moti centrali
• Formula di Binet

Lezione 6

• Moto periodico
• Moto circolare e circolare uniforme
• Moto armonico
• Moto elicoidale
• Vincoli e sistemi olonomi
• Classificazione dei vincoli
• Determinazione dei gradi di libertà
• Cinematica dei sistemi rigidi
• Angoli di Eulero
• Angoli di rollio, beccheggio e imbardata

Lezione 7

• Particolari moti rigidi: moto rigido traslatorio, moto rigido rotat