Spazi scalari e ortogonalità
Proprietà
Prop: V(K) spz. vet. con prodotto scalare.
A ≤ V(K), A ≠ φ allora:
- A⊥ ≤ V(K)
- A⊥ = [L(A)]⊥
Oss: V(K) spz. vet. finito dim. generato con prodotto scalare.
A ≤ V(K), A ≠ φ
B = base di L(A) => L(B) = L(A)
A⊥ = [L(A)]⊥ = [L(B)]⊥ = B⊥
=> dato A ≤ V(K) per trovare A⊥, determino una base B di L(A) e calcolo B⊥
Proiezione e vettore ritoto
Prop: V(K) spz. vet. con prodotto scalare "=" U, U' ≤ V(K) con w · w ≠ 0
In Rn con presi (3, 4, 5w) · (3, 4, 5i2) = 0
Allora è sempre possibile scrivere U = U1 + U2 dove
U1 = vettore proiezza W
U2 = vettore ritoto A W
U1 = ((v · w) / (w · w)) w
U2 = U - U1 = U - ((v · w) / (w · w)) w
=> coeff. proiezza di v lungo w
=> proiez. di v lungo w
Propr. scalare e ortogonalità
Proprietà con V(0n)
Prop: V(0n) spz vett con prodotto scalare
A < V(0n), A != # allora:
- A+ < V(U)
- A+ = [L(s(A))]A
Oss. V(0n) spz vett finit. generato con prodotto scalare.
A < V(0n), A != ∅
B = base di s(A) => s(B) = s(A)
A+ = [L(s(A))]+ = [L(s(B))]+ = B+
=> dato A < V(0n) per trovare A+, determino una base B di s(A) e calcolo B+
Proiezione con u e w
Prop: V(0n) spz vett con prodotto scalare " " u, w e V(0n) con w · w != 0
[u in Rn con es: (3,4,5<?) · (3,4,5<?) = 6?]
Allora è sempre possibile scrivere V = V1 + V2 dove
V1 = vettore proiez. a w
V2 = vettore riflzo. a w
V1 = (u · w / w · w) w
V2 = V - V1 = V - (u · w / w · w) w
=> coeffe frequenza di u lungo w
=> proiez. di u lungo w
Proprietà della norma
- ||v|| > 0 v < v > (R)
- ||v|| = 0 <=> v = 0
- ||u . v|| = ||u|| ||v||
- |u . v| <= ||u|| . ||v|| disuguaglianza di Cauchy - Schwartz
- ||u + v|| >= ||u|| + ||v|| disuguaglianza triangolare
Teorema
B = (e1, e2, ... , em) una base di V0m (R)
La sequenza e' = (e'1, e'2, ... , e'm) cosi definita:
e'1 = e1
e'2 = e2 - e2 . e'1/e'1 . e'1 e'1
Prof
B = (e1, ... , em) base ortogonale di V0m (R) un i-esimo componente rispetto a B di un vettore v è il coeff. di Fourier di v lungo ei
v = a1e1 + ... + amem ai = v . ei/ei . ei = 1 b c d.3 ortogonali => ai = v . ei
Teorema
A ⊆ V0n (R), A != 0 -> V0n (R) = S(A) ⊕ A⊥
-> m = dim S(A) + dim A⊥
A < V0n (R) -> V0n (R) = A ⊕ A⊥
Dim A
Dim A m x m => le equazione di A sono vettori di Rn e L(12) ≤ Rn generato dalla righe di A, dim S(12) = S(A)
Rm è dotato del prodotto scalare euclideo (cosi), quindi la sistema Ax=0 puo essere
{ b1x1 + a1x2 + ... + a1mxm = 0
{ a2x1 + a2x2 + ...
l'insieme S vale S(Ax) = [R(12)]+
Matrici di forme bilineari
Teorema
Teorema: Una forma bilineare e simmetrica se la matrice associata e simmetrica
Dim: * e simmetrica <=> ei * ej = ej * ei <=> A = AT <=> A simmetrica
Prop
Prop B = base di un (V) e sia * una forma bilineare
V * W = ?
x = (x1, ... , xm)
y = (y1, ... , ym)
Le matrici colonna delle componenti in B dei vettori v e w
V * W = xT x AB x y
Matrici ortogonali
Prop A = matrice ortogonale => det A = +1
Dim 1 + det Im = det(A . A-1) = det(A . AT) = det A . det
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