Eq. dei 3 momenti
Uno dei primi metodi per la risoluzione di travi continue, storicamente.
Assegnata la convenzione sui segni per momenti e rotazioni: le fibre tese sotto.
Segue il metodo delle forze: tra le m sol equilibrata, scegli l'unica componente.
Poniamo condizione di congruenza: ψ'b = θ ψ"A
ψA = ψa(ma; mb; F) → ψA = (mal / 3EI) + (mbl / 6EI) + ψA(F)
ψB - ψB(ma; mb; F) → ψB = (mal / 6EI) + (mbl / 3EI) + ψB(F)
Caso specifico: trave doppiamente incastrata, le rotazioni agli estremi sono nulle, i momenti agli incastri perf sono noti.
0 = (MAl / 3EI) + (MBl / 6EI) + ψA(F)
0 = (MAl / 6EI) + (MBl / 3EI) + ψB(F)
Eq. dei 3 momenti
Uno dei primi metodi per la risoluzione di trav. continue, storicamente.
Assegnata la convenzione sui segni: per momenti e rotazioni.
Segue il metodo delle forze: tutte le v.a sol equilibrato. Scelgo: è l'unico componente.
Poniamo condizione di congruenza: ψ'b = ⊙ψ"A
ψA = ψA(ma; mB; F) → ψA = mal/3EI + mBl/6EI + ψA(F)
ψB - ψB(ma; mB; F) → ψB = mal/6EI + mBl/3EI + ψB(F)
Caso specifico: trave doppiamente incastrata. Le rotazioni: gli estremi sono nulli. I momenti: gli incastri perf sono noti.
0 = mAl/3EI + mBl/6EI + ψA(F)
0 = mAl/6EI + mBl/3EI + ψB(F)
Abbiamo quindi:
ψA(F) = -(μAl/3EI + μBl/6EI)
ψB(F) = -(μAl/6EI + μBl/3EI)
Sostituendo nelle eq. iniziali di:
ψA = mAl/3EI + mBl/6EI - (μAl/3EI + μBl/6EI) = l/6EI(2mA + mB) - l/6EI(2μA + μB)
ψB = mAl/6EI + mBl/3EI - (μAl/6EI + μBl/3EI) = l/6EI(mA + 2mB) - l/6EI(μA + 2μB)
Dell'equazione di congruenza otteniamo:
l'/6EI(mA" + 2mB") + l"/6EI(2mA" + mB") = l'/6EI(μA" + 2μB") + l"/6EI(2μA" + μB")
Analogia di Mohr
L'equazione della linea elastica
EI y" = EI d2y/dz2 = - M(z)
Crea un legame tra spostamento e momento applicato.
d2y/dz2 = -M(z)/EI
Mohr cerca una soluzione fisica a questo problema matematicamente complesso.
Così come è noto che d2M(z)/dz2 = - p(z) ed è possibile risolverlo tramite un modello fisico, al posto di eq differenziali.
Mohr approccia così il problema.
Si ipotizza una trave ausiliaria caricata con il diagramma dei momenti flettenti della trave reale.
M/EI = ρ* = FL/8EI.
Nella trave ausiliaria i vincoli sono la rappresentazione fisica delle C.C.
- Cerniera → cerniera
- Incastro → libero
- Libero → incastro
Classi di resistenza
Le sezioni trasversali degli elementi strutturali si classificano in base alla loro capacità rotazionale.
Cr = θr - 1 con θr rotazione al raggiungimento della deformaz. ultima.
θy rotaz. al raggiungimento dello snervamento.
La classificazione è in funzione della capacità di deformarsi in campo plastico, e sono presenti queste classi di sezioni:
- Classe 1 Cr ≥ 3 duttili MR ⇒ Mpl
- Classe 2 Cr ≥ 1,5 compatte MR ⇒ Mpl
- Classe 3 semi-compatte MR ⇒ My non posso contare sul campo plastico
Classe
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