Equazioni di equilibrio e instabilità delle travi
Formulazione delle equazioni
E[θ] = Vel(θ) - Lext(θ)
Posizione di equilibrio: E'(θ) = 0
Forza: F = -∂E/∂θ
E''(θ) = λ1F'(θ) > 0
Instabilità delle travi caricate a punta
P cruscalo -> E[ν, w, φ] = ∫01 1/2 km (v'(z))2 + 1/2 kλ (w'/z)2 dt
E[ν, w, φ][v'(t) = 0, v(t) = 0]
W(t) = -P/κt
Formula per la posizione di equilibrio
13 novembre
E[ϴ] = Vel(ϴ) - Lext(ϴ)
ϴ di posizione di equilibrio: E[ϴ] = 0
Forza: F = ∂/∂(ϴ)
E''(ϴ) = ∑ il segno di E'' è dato solo da F
Instabilità delle travi caricate a punta - Caso 1
w(e) CASO 1: Percorso → funzione
E[v/w, w, φt] = ∫ 1/2 km ∫ t/0 v''(z)2 + 1/2 kA [w'2] 1/2 dt - (-l0[w(e)])
E [v/w, v, y] = ∫ 1/2 kmw''[t] + 1/2 kA [w'(t)]2 + Pw'(t)] dt
Se p è piccola lo spostamento è nullo e la trave si comporta "un po'"
Caso 2: Cinematica finita
EV(t)= ∫0l (1/2) km χ′²(z) dz - ∫0l (1/2) ρ W′(z) dz =V(t)= ∫0l {(1/2) km χ′²(z) + ρ W′(z)} dz
Sicché Σ²(z) = √(1+W′(z)² + (V′(z))²)
⇒ E[V] = -∫0l {1/2 km χ′²(z)2} dz - ρ(√{1 + (V′(z))²}-1) dz
V(t) = δ V′(t)
- ki ∫01 (1/2) km χ_i′(z)2 dz + ρ √(1 - δ² (V′(z))2 - 1)
Approssimando δ = E AL II ORDINE in δ
X(z) = ψ(z) = √(V′(z)) = δ √(V′′(z))
⇒ E[V] = ∫0l {(1/2) km δ² (V′′(z))2}√(1 - δ² (V′′(z))2) = 0 - √(1 - δ² (V′′(z))2)
+ δ/∫ s/∫ 1-√{V′′(z)} / (V′(z))= -[V′′(z)]+ o(δ²)∫0l δ² (V′′(z))2 + o(δ²)
Equazioni differenziali e condizioni al contorno
E[αV2 ] = ∫0l {1/2 km δ² (V′′(z))2}
⇒ Futuro concavo verso l'esterno
Futuro concavo verso il basso per piccoli valori di p la u0
F soda concava verso l’alto (è preponderante il termine positivo) quindi ho un solo minimo
Se p è molto grande allora ci sono più minimi diversi
Per particolari valori del carico ho più buche di potenziale
Ho più configurazioni di equilibrio (stabile o instabili che siano)
Formulazione matematica e condizioni al contorno
[τ-v]2 = ∫0l F(τ, v, v',v'')dbdFdv-2F = 0
d2Fdv 2d*Fdτ 2v''
Equazioni di Eulero-Lagrange derivate parziali
Eq. di Eulero degeneralizzato associato ai funzionali
psv''(z) + kml g v2(z) = 0
ρ vIV(z) km v''(z) =0
v'(t)z = lim v(t+h) - V(t)h->0 hlunghezza alla una av''t(t) = g2vv''llunghezza alla uno
v''' e [1,2] nel^(ha esercizi)
d4(τ(t)2) + p d2(τ(t)) l2[(c1t)3] km (2(dc1t)2τ(t2) + pkmχ(t)
Funzioni di Sturm-Liouville
Funzione sopprimere
d2deτ'(t) *e4>d2(τ'(t)2)kme(3)χ1(~Y ¯)λ2
STURM-LIOUVILLE v^(0) = 0
v^(1)(0) = 0
v^(1)(l) = a1t + b + c cos(λt) + d sen(λt)
Determinare b, c, d con i dati al bordo
b + c = 0
d sen(λ) = 0
No soluzione non banale se λ = kπ, k = 0, 1, 2, ... d ≠ 0
vn(t) = d sen(λ2)
P1 = π2Km/2
Soluzione banale [k=2] P2 = 4π2km/e
Stabilità e soluzioni
V̂(t) = d sen[2πẑ][z=3] accensione t[V̄] = ∫0e [km/2 δ2(V̅"(z))2 - β/2 δ2(V̅'(z))2ζdζ
V̂(z) = ∫&J̅(z)e = d sen(λẑ)
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