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La struttura interna della Terra è quindi così suddivisa:
- dalla superficie a 80-100 km di profondità si ha la crosta terrestre (e oceanica al di sotto degli oceani fino a 8 km di profondità) formata da silicati felsici;
- dai 80-100 km fino a circa 2900 km di profondità si ha il mantello (suddiviso in superiore ed inferiore da una zona di transizione) costituito da silicati mafici ed ultramafici (peridotite), separato dalla crosta terrestre dalla Superficie di Discontinuità di Moho(rovicic) (rilevata grazie al brusco aumento della velocità delle onde) e dal nucleo esterno della Superficie di Discontinuità di Gutenberg; *
- dai 2900km ai 5200km di profondità si ha il nucleo esterno (liquido) formato da ferro, nichel, vanadio, cobalto, ossigeno e zolfo separato dal nucleo interno (della stessa composizione ma solido) dalla superficie di Discontinuità di Lehmann. Il nucleo interno è solido grazie alle maggiori temperature e pressioni.

* [Il materiale roccioso del mantello sembrerebbe troppo rigido perché si possa comportare come un fluido e quindi possa essere soggetto a circolazione convettiva. Esso però risponde come un corpo rigido ed elastico alle sollecitazioni di breve periodo, ma, applicando lo sforzo per milioni di anni, come tutti solidi, subirebbe una deformazione permanente comportandosi come una sostanza viscosa.]

La struttura interna della terra può anche essere suddivisa grazie allo stato fisico:
- Litosfera, è la parte rigida e rocciosa che comprende la crosta (continentale e oceanica) e una piccola parte del mantello (lid, coperchio);
- Astenosfera, è composta da materiali solidi e in piccola parte da materiali fusi che permettono lo scorrimento delle placche (bassa velocità delle onde), e comprende parte del mantello (da 250 a 300km di profondità);
- Mesosfera è la parte compresa tra astenosfera e nucleo e in cui la densità aumenta costantemente;
- Nucleo, divisibile in interno (solido) ed esterno (liquido).

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