Robot industriali

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Robot industriali

Con il termine "robotica industriale" si indica la scienza che studia la progettazione, la costruzione, la programmazione e l'applicazione dei robot industriali.
Con il termine robot si indica una macchina controllata automaticamente, programmabile,
multiscopo che, fissa in una postazione o mobile, riesce a compiere movimenti utili ad
ottimizzare i processi industriali, riducendo costi di manodopera e di personale.
Maggiori gradi di libertà in una macchina industriale garantiscono un movimento più articolato.

Principali tipi di robot industriali

Cartesiano
Gli impieghi principali sono di montaggio e carico-scarico, grazie alla struttura rigida e ad un’elevata precisione.

Cilindrico
Utilizzato per lavori di movimentazione pesante.

Polare
Utilizzato per lavori leggeri di saldatura e verniciatura.

Articolato
È il più diffuso, rapido e utilizza il massimo spazio operativo.

Scara (braccio robotico a cedevolezza selettiva)
Utilizzato per saldature, imballaggi e montaggi. Ha una grande precisione

Organi di presa dei robot

Meccanici
Sono organi di presa costituiti da dita (generalmente 2) che si possono chiudere sul pezzo o allontanare da esso con moti comandati da un meccanismo costituito da organi meccanici.

Pneumatici
La presa del pezzo viene effettuata ponendo a contatto della superficie una o più ventose entro le quali viene effettuata una depressione. La pressione atmosferica, superiore a quella esistente entro le ventose, spinge il pezzo contro di esse determinando l’aderenza.

Elettrici
Questi organi di presa possono essere impiegati per sollevare oggetti ferromagnetici. I dispositivi con elettromagneti sono costituiti da un nucleo ferromagnetico sul quale è avvolta una bobina nella quale viene inviata la corrente per la creazione del campo magnetico.