Funzioni circolari inverse
Def. Sia ϕ : Dϕ → IR una qualunque delle funzioni sen, cos, tg, cotg; si chiama "regione fondamentale per ϕ" ogni A ⊂ Dϕ t.c.
- ϕ|A è iniettiva;
- ϕ(A) = ϕ(Dϕ), i.e., codominio di ϕ|A = codominio di ϕ.
a) ϕ(x) = sen x, A = [-π/2, π/2]
sen |A : A → [-1,1] è bigettiva ⊥⊥⇒ La funzione inversa arc sen : [-1,1] → [-π/2, π/2]
ove ∀y ∈ [-1,1] : arc sen y = l’unico x ∈ [-π/2, π/2] t.c. sen x = y.
Funzioni circolari inverse
Def. Sia f : Df → IR una qualunque delle funzioni sen, cos, tg, cotg; si chiama "regione fondamentale per f" ogni A ⊂ Df t.c.
- f |A è iniettiva;
- f (A) = f (Df), i.e., codominio di f|A = codominio di f.
- f(x)=sen x, A=[-π/2, π/2]
sen|A : A → [-1,1] è bigettiva. La funzione inversa arcsen : [-1,1] → [-π/2, π/2]
ove ∀y ∈ [-1,1] : arcsen y = l'unico x ∈ [-π/2, π/2] t.c. senx = y;
b) f(x) = cos x, A = [0, π]
cos|A : A → [-1,1] è bigettiva. La funzione inversa arccos : [-1,1] → [0,π]
ove ∀y ∈ [-1,1] : arccos y = l'unico x ∈ [0, π] t.c. cos x = y;
c) f(x) = tg x, A = ]-π/2, π/2[
tg|A : A → IR è bigettiva. La funzione inversa arctg : IR → ]-π/2, π/2[
ove ∀y ∈ IR : arctg y = l'unico x ∈ ]-π/2, π/2[ t.c. tg x = y;
d) f(x) = cotg x, A = ]0, π[
cotg|A : A → IR è bigettiva. La funzione inversa arccotg : IR → ]0, π[
ove ∀y ∈ IR : arccotg y = l'unico x ∈ ]0, π[ t.c. cotg x = y.
Osservazioni
Nei testi in inglese si trova sen-1x, cos-1x, tg-1x in accordo con f-1, usata per denotare la funzione inversa di f.
In tutti i casi la regione fondamentale A è vicina (o contiene) 0 per ragioni che vedremo in seguito.
Dai valori noti di sen x, cos x, tg x, cotg x segue che
- arcsen(-1) = -π/2, arccos(-1) = π, arccotg(1) = π/4
- arcsen(0) = 0, arccos(0) = π/2, arctg(0) = 0
- arcsen(1) = π/2, arccos(1) = 0
- arccotg(0) = π/2, arctg(1) = arccotg(1) = π/4
- arcsen(√2/2) = arccos(√2/2) = π/4
Si ha anche
- arcsen(sen x) = x ∀ x ∈ [-π/2, π/2]
- sen(arcsen y) = y ∀ y ∈ [-1,1]
e simili. Si noti che arcsen(sen x) ≠ x se x ∉ [-π/2, π/2] !!
Esempio
sen 3π⁄4 = sen (π⁄2 + π⁄4) = cos π⁄4 = √2⁄2 ma arcsen (sen 3π⁄4) = arcsen √2⁄2 = π⁄4 !!
Proprietà
- arcsen ed arctg sono strettamente crescenti e dispari (al pari di sen e di tg nell'intervallo [-π/2, π/2] di cui sono le inverse);
- arccos ed arccotg sono strettamente decrescenti (al pari di cos e di cotg nell'intervallo [0, π] e [0, π]);
- arcsen ([-1, 1]) = [-π/2, π/2], arccos ([-1, 1]) = [0, π],
arctg (ℝ) = ] -π/2, π/2 [, arcctg (ℝ) = ] 0, π [, e dunque arcsen, arccos, arctg, arcctg sono continue (cfr. cont. funz. mon.).
Teoremi
Dal teorema sul limite delle funzioni monotone segue che:
- ∃ lim arctg x = inf ]-π/2, π/2 [ = -π/2 ; x → -∞
- ∃ lim arctg x = sup ]-π/2, π/2 [ = π/2 x → +∞
- ∃ lim arcctg x = sup ]0, π [ = π ; x → 0⁻
- ∃ lim arcctg x = inf ]0, π [ = 0 .x → 0⁺
4) Si provencé che arcsen x + arccos x = π/2 ∀ x ∈ [ -1, 1 ] arctg x + arcctg x = π/2 ∀ x ∈ ℝ
f(x) = arcsen x (limitata con min. valore -π/2 e max. valore +π/2)
f(x) = arccos x (limitata con min. valore 0 e max. valore π)
∀x ∈ [-1, 1] :
- arcsen(-x) = -arcsen x
- arccos(-x) = π - arccos x (spiegare)