Controlli automatici 1

Questo documento è un mix tra dispense, appunti presi a lezione e libro "Isidori-Sistemi di controllo" consigliato dalla professoressa. In tale documento, scritto interamente da me e sul quale ho studiato per preparare l'esame, che ho superato con 30, ho cercato di spiegare e dimostrare in maniera esaustiva i seguenti argomenti:
-Controllo a controreazione
-Sistemi tempo continuo, stazionari, regolari, lineari
-Calcolo della risposta di tali sistemi
-Trasformata di Laplace
-Decomposizione della risposta in modi naturali
-Leggi di moto e traiettorie dei modi naturali
-Stabilità di uno stato di equilibrio: asintotica e uniforme
-Stabilità dei sistemi lineari
-Stabilità esterna di un sistema lineare
-Criterio di Routh
-Risposta transitoria
-Risposta a regime permanente a ingressi polinomiali, esponenziali e sinusoidali
-Risposta transitoria per sistemi SISO: posizione dei poli nel piano di Gauss
Nell'anteprima il documento non è molto visibile, ma se lo scaricate, in formato PDF, è perfettamente leggibile. In ogni caso sono disponibile per chiarimenti.

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher D.Smerilli di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Controlli automatici e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico delle Marche - Univpm o del prof Verdini Federica.
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