Appunti esame di Fondamenti di meccanica applicata alle macchine

ANALISI CINEMATICA GRAFICA

Calcolare il numero di gradi di libertà del meccanismo.

Nota la velocità angolare di 6, si ricavi con il metodo dei CIR la velocità angolare di 3.

ω ω6 3 124 0?

ω335 6ω6

Nome e Cognome ....................................................................................... Matricola ……………………………………………….

Esame di MECCANICA DELLE MACCHINE / MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE T1 – Appello del 21 giugno 2017

ANALISI CINETOSTATICA GRAFICA SENZA ATTRITO

Nota la forza agente su 6, si ricavi con metodi grafici il momento agente su 3, trascurando l'attrito in tutte le coppie.

F M6 3 124 0?

M 335 6F6

Nome e Cognome ....................................................................................... Matricola

...

Esame di MECCANICA DELLE MACCHINE / MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE T1 - Appello del 21 giugno 2017

ANALISI CINETOSTATICA GRAFICA CON ATTRITO- Si ripeta l'esercizio precedente, supponendo che sia presente attrito nelle sole coppie indicate con l'asterisco. Valori indicativi: angolo di attrito nella coppia prismatica = 15°; circolo di attrito coincidente con il cerchio rappresentante la coppia rotoidale.

124 0?M* 33*5 6F6 *Nome e Cognome ....................................................................................... Matricola ..........................................

-Esame di MECCANICA DELLE MACCHINE / MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE T1 Appello del 6 febbraio 2018

ANALISI CINEMATICA GRAFICAω ω-

ANALISI CINETOSTATICA GRAFICA SENZA ATTRITO

Si ricavi con metodi grafici, trascurando l'attrito in tutte le coppie, la velocità di 1 a partire dalla velocità di 5.1 5 ω 16 127 34 ω ?55 0……………………………………………….

Nota la forza agente su 2, si ricavi con metodi grafici, trascurando l'attrito in tutte le coppie, la coppia applicata al membro 5.

F M2 56 12 F 27 34 ?M55 0……………………………………………….

Nome e Cognome ....................................................................................... Matricola - Esame di MECCANICA DELLE MACCHINE / MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE T1 Appello del 6 febbraio 2018

APPLICATA ALLE MACCHINE T1 Appello del 6 febbraio 2018

ANALISI CINETOSTATICA GRAFICA CON ATTRITO

Si ripeta l'esercizio delle sole coppie indicate con l'asterisco.- precedente, supponendo che sia presente attrito Valori indicativi: circolo di attrito coincidente con il cerchio rappresentante la coppia rotoidale; angolo di attrito nella coppia prismatica = 15°. *6 1* 2 F 27 * 34 ?M55 0.............

Nome e Cognome ....................................................................................... Matricola

Esame di MECCANICA DELLE MACCHINE / MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE T1 – Appello del 5 settembre 2018

ANALISI CINEMATICA GRAFICA

- Si calcoli il numero di gradi di libertà del meccanismo.

- Si determini il CIR C . Quindi, nota la velocità di 1, si ricavi con il metodo dei CIR la velocità di 4.ω v30 1 4

- Si

calcolino le velocità (relative ed assolute) necessarie per la risoluzione dell'analisi cinetostatica con attrito.52 3 ?v 4ω1 1 40

Nome e Cognome ....................................................................................... Matricola ……………………………………………….

Esame di MECCANICA DELLE MACCHINE / MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE T1 Appello del 17 gennaio 2017–ANALISI CINEMATICA GRAFICA

- Calcolare il numero di gradi di libertà del meccanismo.

- Nota la velocità di 5, si ricavi con metodi grafici la velocità angolare di 1. Si supponga che tra 1 e 2 vi sia contatto di puro rotolamento.

v ω5 13 v 541 2 5?ω 1 0

Nome e Cognome ....................................................................................... Matricola

..........................................Esame di MECCANICA DELLE MACCHINE / MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE T1 Appello del 17 gennaio 2017–ANALISI CINETOSTATICA GRAFICA SENZA ATTRITO- Nota la forza resistente agente su 5, si ricavi con metodi grafici il momento motoreF M agente su 1, trascurando l’attrito in tutte le coppie.5 13 F 541 2 5?M1 0

Nome e Cognome ....................................................................................... Matricola ..........................................Esame di MECCANICA DELLE MACCHINE / MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE T1 Appello del 17 gennaio 2017–ANALISI CINETOSTATICA GRAFICA CON ATTRITO Valori indicativi: angolo di attrito- Si ripeta l’esercizio precedente, supponendo che sia presente attrito nelle sole

coppie indicate con l'asterisco.nelle coppie prismatiche = 15°; circolo di attrito coincidente con il cerchio rappresentante la coppia rotoidale.

3 F 54* *1 2 5*?M1 0

Nome e Cognome ....................................................................................... Matricola ………………………………………………

Esame di MECCANICA DELLE MACCHINE / MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE T1 – Appello del 5 settembre 2018

ANALISI CINETOSTATICA GRAFICA SENZA ATTRITO- Nota la forza agente su 1, si ricavi con metodi grafici, trascurando l'attrito in tutte le coppie, la forza applicata al membro 4.

F F1 452 3F1 ?F41 40

Nome e Cognome ....................................................................................... Matricola

..........................................Esame di MECCANICA DELLE MACCHINE / MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE T1 – Appello del 5 settembre 2018

ANALISI CINETOSTATICA GRAFICA CON ATTRITO- Si ripeta l'esercizio precedente, supponendo che sia presente attrito nelle sole coppie indicate con l'asterisco. Valori indicativi: circolo di attrito coincidente con il cerchio rappresentante la coppia rotoidale; angolo di attrito nella coppia prismatica = 15°.

5 *2 3*F1 ?F4*1 40

Nome e Cognome ....................................................................................... Matricola ..........................................

..........................................Esame di MECCANICA DELLE MACCHINE / MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE T1 – Appello del 8 luglio 2019

ANALISI CINEMATICA GRAFICA- Si calcoli il

ANALISI CINEMATICA GRAFICA

1. Calcolare il numero di gradi di libertà del meccanismo.
2. Nota la velocità di 5, si ricavi con il metodo dei CIR:
• ω 5
• il CIR di 4 rispetto a 0 (punto C ) e, successivamente, il CIR di 3 rispetto a 0 (punto C )
• 40
• 30
3. la velocità di 1.
• v1 ω551
• ?v 1 2 40 3 67

ANALISI CINETOSTATICA GRAFICA SENZA ATTRITO

Nota la forza agente su 1, si ricavi con metodi grafici, trascurando l'attrito in tutte le coppie:

F 1- la forza agente su 3;

F 3- la risultante della reazione vincolare del telaio sul meccanismo nella coppia cinematica indicata con R51

F1 2 40 3?

F3 67 R

Nome e Cognome

Matricola ………………………………………………

Esame di MECCANICA DELLE MACCHINE / MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE

ANALISI CINETOSTATICA GRAFICA CON ATTRITO

- Si ripeta l’esercizio precedente, supponendo che sia presente attrito nelle sole coppie indicate con l’asterisco. Valori indicativi: angolo di attrito nella coppia prismatica = 15°; circolo di attrito coincidente con il cerchio rappresentante la coppia rotoidale.

*51F *1 2* 40 3?F3 67

Nome e Cognome ....................................................................................... Matricola ……………………