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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Mundo Domenico

Appunti del corso tenuto del prof Mundo relativo alla Dinamica dei sistemi meccanici, primo anno della laurea magistrale. Appunti scritti anche considerando l'analisi delle registrazioni che ho fatto durante le lezioni.
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Questo documento contiene gli appunti presi durante il corso di Fondamenti di meccanica tenuto dal professore Mundo del corso di Ingegneria meccanica dell'Università della Calabria. Esso contiene i seguenti capitoli principali: 1. Introduzione al corso e richiami di calcolo vettoriale: Vettori Applicati, Risultante e momento risultante. Equivalenza fra sistemi di vettori applicati. Sistemi di vettori applicati piani e paralleli 2. Meccanismi e macchine: Sistemi vincolati. Vincoli. Gradi di libertà. Coordinate lagrangiane. Angoli di Eulero 3. Cinematica dei sistemi materiali: Richiami di cinematica del punto materiale. Moto rigido piano. Cinematica dei moti relativi Centri Istantanea Rotazione nel Moto. Polari del moto. Velocita' ed Accelerazioni. Sistemi Articolati. Quadrilateri, Manovellismi e Glifi. 4. Geometria delle masse: Sistemi di punti materiali discreti e continui. Baricentro. Momenti d’inerzia. Ellissoide d’inerzia. Masse di sostituzione 5. Statica dei sistemi materiali: Equazioni cardinali della Statica. Analisi di strutture. Principio dei Lavori Virtuali 6. Dinamica dei sistemi materiali: Equazioni cardinali della Dinamica - Dinamica di un corpo rigido con un asse fisso – Equazione dell’Energia. Forze conservative. Equazioni di Eulero. Principio dei Lavori Virtuali. Equazioni di Lagrange. Effetto giroscopico.
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