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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Di Benedetto Giovanni Paolo

Dal corso del Prof. G. Di Benedetto

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
Schemi approfonditi di Tecnologie dei materiali su gestione delle scorte, ottimizzazione della rete di distribuzione, strategia di approvvigionamento e logistica inversa. Spiegazioni su modelli di previsione della domanda, riduzione dei costi di trasporto e efficientamento della catena di fornitura. Inclusi casi studio su aziende globali per analizzare strategie di successo.
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Dal corso del Prof. G. Di Benedetto

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
Cinematica: calcole delle velocità, calcolo centro di istantanea rotazione, calcolo accelerazioni, regola del triangolo. Statica: calcolo delle forze, calcolo dei momenti, metodo cucchiaio e forchetta. Robotica: posizionare gli assi, matrice di trasformazione, tabella DH, calcolo della jacobiana, Wrench di forza, matrice di rotazione, singolarità, cinematica inversa, potenza, equazioni moto sistema (lagrangiana).
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Riassunto per l'esame di Storia degli Strumenti Musicali, basato su appunti personali e studio autonomo del testo consigliato dal docente Storia degli Strumenti Musicali, Sachs, Arnoldo Mondadori Editore.
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