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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Chiaberge Marcello

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Appunti Fundamentals of electrical systems Premium

Esame Fundamentals of electrical systems

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. M. Chiaberge

Università Politecnico di Torino

Appunti esame
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Appunti di Fundamentals of electrical systems su: risorse essenziali per il ripasso, contenenti spiegazioni chiare, esercizi svolti e approfondimenti utili. Ideali per consolidare le conoscenze e affrontare al meglio l’esame di electronic system for mechatronics.
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Laboratorio - 3 Premium

Esame Electronic system for mechatronics

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. M. Chiaberge

Università Politecnico di Torino

Prove svolte
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L'obiettivo del laboratorio è apprendere e utilizzare due funzionalità fondamentali dei microcontrollori: Timer e Interrupt. I Timer sono componenti hardware essenziali che consentono di misurare intervalli di tempo, generare segnali periodici o contare eventi. Gli Interrupt sono eventi speciali che consentono al microcontrollore di rispondere immediatamente a richieste specifiche senza monitorarle continuamente. Quando si verifica un evento, un segnale di interrupt sospende l'attività corrente del processore, avviando una funzione dedicata (gestore degli interrupt) per gestirlo. Questo meccanismo riduce il carico computazionale e migliora l'efficienza del sistema.
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Laboratorio -1 Premium

Esame Electronic system for mechatronics

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. M. Chiaberge

Università Politecnico di Torino

Prove svolte
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Il ponte di corrente attivo è un circuito analogico che converte le variazioni di resistenza di un sensore, in questo caso un sensore di temperatura, in un segnale di tensione proporzionale. Durante l'esperimento in laboratorio, abbiamo utilizzato il sensore 1000, la cui resistenza varia linearmente con la temperatura secondo la relazione ΔH = Δ0(1 + ΔH) con Δ0 il valore della resistenza alla temperatura minima e Δ il coefficiente di temperatura. Lo scopo principale del ponte di corrente attivo è trasformare queste variazioni di resistenza in un segnale di tensione. Ciò si ottiene bilanciando il ponte in modo che la tensione di uscita sia 0Ω alla temperatura minima (0°C) e si sposti linearmente fino a 10Ω alla temperatura massima (100°C).
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Laboratorio 4 Premium

Esame Electronic system for mechatronics

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. M. Chiaberge

Università Politecnico di Torino

Prove svolte
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L'obiettivo è creare un programma che ci permetta di inviare messaggi al nostro PC e ricevere comandi dall'utente, eseguendo azioni specifiche in base al comando ricevuto. Nell'interfaccia deve essere presente un menu di avvio e quindi: • Se l'utente invia il comando 1, il LED sulla scheda si accende o si spegne. • Con il comando 2, il programma legge lo stato del pulsante (premuto o rilasciato) e lo comunica al PC. • Infine, il comando 3 permette di visualizzare nuovamente il menu iniziale.
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Laboratorio - 5 Premium

Esame Electronic system for mechatronics

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. M. Chiaberge

Università Politecnico di Torino

Prove svolte
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L'obiettivo del laboratorio è acquisire competenze pratiche nell'utilizzo della scheda sensori IKS01A3, associata al microcontrollore STM32 per la gestione dei dati provenienti da sensori di movimento e ambientali. Le esercitazioni mirano a configurare i sensori di movimento e ambientali per l'acquisizione e la trasmissione dei dati al PC, nonché a implementare tecniche di filtraggio digitale per migliorare la qualità dei segnali acquisiti e ottenere misure più stabili.
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Laboratorio 1 Premium

Esame Electronic system for mechatronics

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. M. Chiaberge

Università Politecnico di Torino

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L'obiettivo di questo laboratorio è acquisire familiarità con l'utilizzo e la programmazione di un sistema embedded, in particolare sulla scheda Nucleo di ST Microelectronics basata sul microcontrollore STM32. È stato seguito un approccio strutturato, suddiviso in diverse fasi. Inizialmente, sono state analizzate le specifiche e i requisiti sono stati tradotti in un algoritmo rappresentato da un diagramma di flusso. Successivamente, le periferiche sono state configurate utilizzando l'interfaccia grafica di STM32CubeMX. Infine, è stata eseguita l'implementazione del codice, assicurandosi che fosse inserito nelle sezioni designate generate automaticamente dall'IDE e verificandone la correttezza. Questa metodologia è stata applicata in esercitazioni pratiche, come il controllo di un LED tramite un pulsante, la variazione della frequenza di lampeggio del LED e la generazione di un'onda quadra su un pin GPIO.
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