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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. L. Bascetta

Università Politecnico di Milano

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A partire dalla pagina 51/131, i fogli di appunti hanno un margine libero per la rilegatura nel caso volessero essere stampati. Il corso si occupa dello studio dei sistemi dinamici: dinamica di un sistema, linearità di un sistema, il movimento, l’equilibrio , linearizzazione nell’intorno dell’equilibrio, trasformate di Laplace e Fourier, funzioni di trasferimento, stabilità dei sistemi, risposte temporali, risposta in frequenza, diagrammi di Bode, sitemi retroazionati, prestazioni statiche e dinamiche, stabilità, dominio delle frequenze, PID, analisi tramite luogo delle radici e Progetto del controllore, sistemi a tempo discreto. Gli appunti sono stati scritti con Apple Pencil e IPad su Notability. Uso appropriato anche di colori.
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. L. Bascetta

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A partire dalla pagina 35/72, i fogli di appunti hanno un margine libero per la rilegatura nel caso volessero essere stampati. Il corso si occupa dello studio dei sistemi dinamici: dinamica di un sistema, linearità di un sistema, il movimento, l’equilibrio , linearizzazione nell’intorno dell’equilibrio, trasformate di Laplace e Fourier, funzioni di trasferimento, stabilità dei sistemi, risposte temporali, risposta in frequenza, diagrammi di Bode, sitemi retroazionati, prestazioni statiche e dinamiche, stabilità, dominio delle frequenze, PID, analisi tramite luogo delle radici e Progetto del controllore, sistemi a tempo discreto. Gli appunti sono stati scritti con Apple Pencil e IPad su Notability. Uso appropriato anche di colori.
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