Riassunto Meccanica applicata

ECCANISMI CON PIÙ DI UN GRADO DI LIBERTÀ

FORZE AGENTI SULLE MACCHINE .............................................................................................................................................. 7

ATTRITO ................................................................................................................................................................................... 7

T ................................................................................................................................................................................ 7

IPI DI CONTATTO

L .............................................................................................................................................................................. 7

EGGI DI COULOMB

Z .................................................................................................................................................. 8

ONA DI CONTATTO E MICROSALDATURE

C .......................................................................................................................................................... 8

OPPIE CINEMATICHE LUBRIFICATE

Coppie lubrificate ....................................................................................................................................................................... 8

Lubrificazione idrodinamica ....................................................................................................................................................... 8

Lubrificazione elastoidrodinamica ............................................................................................................................................. 9

L ........................................................................................................................................................................ 9

UBRIFICAZIONE LIMITE

A ................................................................................................................................................................... 9

TTRITO DI ROTOLAMENTO

Teoria di Herz ............................................................................................................................................................................. 9

U ............................................................................................................................................................................................ 10

SURA

Ipotesi di Reye .......................................................................................................................................................................... 11

Usura dal libro (in più non spiegata) ....................................................................................................................................... 11

RENDIMENTO ......................................................................................................................................................................... 17

P ................................................................................................................................................................................... 17

RECONCETTI

D ..................................................................................................................................................................................... 18

EFINIZIONE

D ................................................................................................................................................... 18

EFINIZIONE PERDITA DI RENDIMENTO

R ................................................................................................................. 18

ENDIMENTO DI MACCHINE DISPOSTE IN SERIE ED IN PARALLELO

Rendimento macchine in serie ................................................................................................................................................. 18

Rendimento macchine in parallelo .......................................................................................................................................... 19

M .......................................................................................................................................................................... 19

OTO RETROGRADO

PROBLEMI DI STATICA ............................................................................................................................................................ 28

meccanismo in equilibrio ......................................................................................................................................................... 28

P .......................................................................................................................................................... 28

RINCIPALI PROBLEMI DI STATICA

Corpo rigido sottoposto ad una forza o coppia ....................................................................................................................... 28

Corpo rigido soggetto ad due forze ......................................................................................................................................... 28

Corpo rigido soggetto a due forze ed un momento esterno .................................................................................................... 29

Copro rigido soggetto a tre forze ............................................................................................................................................. 30

Corpo rigido sottoposto a tre forze ed un momento ............................................................................................................... 30

Corpo rigido soggetto a quattro forze ..................................................................................................................................... 31

R ( ) ............................................................................................................................... 31

ISOLUZIONE QUADRILATERO ARTICOLATO STATICA

R ............................................................................................................................................................................. 32

UOTA SU ROTAIA

Ruota trainata ......................................................................................................................................................................... 33

Esempi di Cinetostatica ............................................................................................................................................................ 36

1

CINETOSTATICA DEI MECCANISMI .......................................................................................................................................... 38

F ............................................................................................................................................ 38

ORMULA FONDAMENTALE DEI MOTI RIGIDI

T R ........................................................................................................................................................................... 38

EOREMA DI IVALS

R ....................................................................................................................................................................... 38

IGATA FISSA E MOBILE

D ........................................................................................................................ 38

ETERMINAZIONE DEL CENTRO DI ISTANTANEA ROTAZIONE

F ..................................................................................................................................... 40

ORMULA DEI MOTI RIGIDI VERSIONE COMPATTA

F R ............................................................................................................................................. 40

ORMULA DI IVALS VERSIONE COMPATTA

T E -S .............................................................................................................................................................. 41

EOREMA DI ULERO AVARY

Polo delle accelerazioni ............................................................................................................................................................ 41

Circonferenza delle accelerazioni ............................................................................................................................................. 42

M .................................................................................................................................................................................. 43

OTI RELATIVI

L’equazione dei moti relativi .................................................................................................................................................... 43

CINEMATICA GRAFICA E ANALITICA ........................................................................................................................................ 43

S ......................................................................................................................................................................... 43

ISTEMA ARTICOLATO

Quadrilatero articolato ............................................................................................................................................................ 44

Manovellismo di spinta ............................................................................................................................................................ 53

GIUNTI .................................................................................................................................................................................... 64

G A ....................................................................................................................................................................... 64

IUNTO DI CKERMAN

Giunto vero e proprio ............................................................................................................................................................... 64

G A -A ................................................................................................................................................................... 65

IUNTO NTI CKERMAN

G ............................................................................................................................................................................... 65

IUNTO A CROCE

Giunto di Oldham ..................................................................................................................................................................... 66

MECCANISMI CON CAMME ..................................................................................................................................................... 67

P ......................................................................................................................................................................... 67

ROBLEMI DI ANALISI

P ......................................................................................................................................................................... 68

ROBLEMA DI SINTESI

Esempio problema di sintesi ................