Momenti d'inerzia
Asta omogenea
Ia = mℓ2/3
IG = mℓ2/12
Disco omogeneo
Iz = HR2/2
IG,z = MR2/4
Energia cinetica o "forza viva"
Teorema di Kœnig
T = 1/2 M VG2 + T(G)
dove T(G) = 1/2 I ω2
Se l'asta ha il baricentro fisso sull'asse di rotazione si ha T = T(G)
Momento angolare di un corpo rispetto a un polo
Ko = KG + OG Λ M vG
KG = IG ω
Potenziale della sollecitazione centrifuga
UCEN = ω12/2 Ix
Lavoro virtuale della sollecitazione centrifuga
δLCEN = QCEN δx = 0
Potenziale totale della sollecitazione attiva
UTOT = UCEN + UPESO + UEL
Momenti d'inerzia
Asta omogenea
IA = ml2/3
IG = ml2/12
Disco omogeneo
IGx = HR2/4
Energia cinetica o "forza viva"
Teorema di Koenig
T = 1/2Mvc2 + T(*G)
dove T(*G) = 1/2 Icω2
Se l'asta ha il baricentro fisso sull'asse di rotazione si ha T = T(*G)
Momento angolare di un corpo rispetto a un polo
K0 = KG + OG^ANG w
KG = IG ω
momento distanza velocità momento velocità d'inerzia
Potenziale della sollecitazione centrifuga
UCEN = ω12/2 Ix rispetto coordinate
Lavoro virtuale della sollecitazione centrifuga
δLcen = QCEN δx se dw = 0
Potenziale totale della sollecitazione attiva
UTOT = UCEN + Upeso + UEL
UEL = Hλ/2peso MgK
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Formulario
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Formulario Meccanica Razionale
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Formulario Meccanica Razionale
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Formulario Meccanica razionale