appunti su meccanica applicata e automatica

W₂ = costante

Δt2 = 0

GDL GUMBEL

TEMPO 1 - 7/10 3BP. t

PANNELLO PAP 2

BIELLA 3

PISTONE 4

VELOCITÀ

V_A = W₂ A_A

V_B = VA V_A

RICONOSCI COINCIDENZE

V_B ≥ V_A

RUMORE VE CORRISPONDE?

ACCELERAZIONI

W₂²AB

Δq_em = Δq_Am + Δq_BE/m + Δq_EF/m + Δq_EF/t

2BA/m

Scansionato con CamScanner

Corpo Cinetica

Un corpo può essere:

• Rigido (non cambia forma)
• Flessibile (cambia forma)

Per descrivere il moto di un oggetto bisogna di:

• Posizione
• Velocità
• Accelerazione

Un corpo _x esse rigido porterà a non volere la distanza tra due suoi punti generici.

Velocità di un punto rispetto ad un altro

VB = VA + VBA

Per l'accelerazione:

AB = AA + AB

Teorema di Aronhold Kennedy

Il teorema ci permette brevemente di riassumere come i centri di istantaneo rotazione CIR di una struttura dovono essere posizionati tutti alla stessa linea. Il numero di CIR è dato dalla formula:

(m) = ^m(m-1)/_k(k-1)m(k-1)

dove k=2, m=numero di corpi rigidi.

Manovellismo di Spinta:

(k) = ^{4 - 3 - 2}/_{2(4 - 2)} - ^{4 - 3 - 2}/2 = 6

I principi si trovano in corrispondenza degli snodi delle cerniere.

per i coppie relastatici è infinito e si trova in corrispondenza della normale alla direzione dello velocità di spostamento. Quindi troviamo due punti verticali al x. p₄ = verticale

per due restanti (p₃ e p₂) d'obbligo avrebbe un sistema di 2 direzioni. CIR secondo il teorema di Kennedy.

Static Viabile

Un sistema per appunto sicura l'effetto dei CIR appartenenti statici questi punti ci risultano ogni. Se questa condizione può non risse eniezata ancora con il teorema di Kennedy non possiamo ma giungere ad un vertice infinezione, infatti ci sono l'estrazione CIR e questi sono tutti differenti e quelli accoca c'è la strutture

Analisi Cinematica

1. Analisi Posizione
2. Analisi Velocità
3. Analisi Posizioni

Analisi Posizione con formazione di rotazione

1. Per questo individuo i vari segmenti:
   • Individuo vari angoli
   • Sezione ulteriore di divisione
   • Reinserimento delle sezioni mancanti

Applicazioni con codone e zappatte

• WHAM sull'orizzonte temporale permette di localizzare tre anelli di trasmissione
• RZEPPRA è un compito leggero per prendere dati dalla tabella
• CODONE/PROWLE è una sezione di partenza

Manipolatore Scara (RPP)

Simili maniopolatori

Arnieo a quello fisso ma la seconda rotazione avviene attorno ad un asse ed un braccio al capo...

Questo fatto rende un utilizzo a manie con un paramico verticale e al capo del primo.

Scara = Roboti da maneg+

Vocati aroma pre miosi protez diverso

Pos'],del efecto strumento

Manipolatore Antropomorfo (RRR)

Compie da 3 +

permessi che permettono movimenti

il primo giunto e altri due azionati da otto motori elettrici

Polso Sferico

Il giunto per utilizzare una

Manipolatori Perce

Non tutti i manipoli sono difficoltati od ogni componente lascia

la ghia permessi scenica permitto: como 1) Rapporto Carico utile che messa Tempolostore

solo in funzione del compimento drammatico costretto.

2) Capacita arezio del proporzione ndel

3) Rettilinea del percorso riprando esigono affinato

maze

tuffi mesite sforzate della fisico del tratti. Il perc del

Peche della divisione sensazione travitere in generale il comando

Sistemi di misura

L'operazione di misura sono elementi di controllo fondamentale e l'oggetto che poniamo da considerare.

Com questi sono oggi gli apparecchi e strumenti.

Sensori e trasduttori

Sensori - Dispositivi sensibili o variabili in funzione di grandezze fisiche in out restituiscono segnali misurabili.

Trasduttori - Posti a valle dei sensori riportano con chiarenza i dati in ingresso che sono spesso sporchi e deboli.

Catene di misura: Sensore - Misurazione - Condizionamento del segnale - Carico visualizzazione utente.

Catene di misura sono connesse come menzionato.

Circuito condizionamento - È un circuito che permette di trasformare il segnale ed renderlo in modo compatibile con carico, personalizzare parametri base cal leggi.

Geometrie fisiche

Continue (pre-mossa segnale) - Segnali analogici - Continui in intervalli.

Discrete (naturali e predeterminate) - Segnali codificati logici (stato dell'interruttore elettronico sezione sensor).

Processo conversione fisici, a tempio di rally, divisione ADC digitali, DSP sistemi elettronici.

Nel caso poi si può riconvertire in analogia con DAC processi interpolazione.

AUTOMAZIONE

Processo produttivo = trasformazione chimica/fisica di materiali per ottenere un prodotto desiderato. Elementi essenziali sono energia, informazione e controllo. Con il tempo, la quantità dell'uomo è andata sempre più diminuendo anni, le macchine hanno sostituito l'uomo e l'automazione è diventato fattore essenziale. L'automazione è processo che mira attraverso manovrazioni fluide indipendenti ad ottimizzare le scelte migliori (god?) e crea zinco più importante nel quale si è concentrati nell'identificare modelli di ottimizzare condizioni e maggiori dimensioni del sistema. Tre fasi della prima rivoluzione industriale in cui celle e tempistiche automatizzeranno processi meccanici 10 anni dopo circuiti stampati. Conclusione, crescendo nella generalizzazione e dopo altri 10 anni con microprocessori si giunge alla terza generazione.

Obiettivo: ridurre intervento umano

• Ridurre i costi
• Risorse in impatto ambientale
• Migliorare l'affidabilità
• Aumentare la precisione

Con avanzamenti di internet nasce (il mutesto &cp de Panche p-zex dell'impianto) industriale (4-0 rivoluzione industriale) con punti comuni potere differenziata con 1 facilità e reazioni e funzionalità creano scopi di prototipazione rapida.

È tutto da perdere per prodotti ed alto - aline levo possibilità ottimizzare con modelli precedenti (iot) di comprensione velocità di integrazione con 20 min. (modelli macinanze 30) occupazione dei benti velocemente.

Livello Campo

Comprende sensori attuatori tutti dispositivi elettrici di contatto della produzione.

Livello Macchina

Perche' si comprende come parte della macchina. Per regolare alcune operazioni deve acquisire del livello superiore la decisione PLC o contatore EMBEDED.

Livello Cella

Serve una serie di macchine che condivida (formano un sistema produttivo). Complicate magazzino (mix per i mezzi material).

Livello Stabilimento

() sopraquato e centralizza.

Un componente di controllo. SCADA Si comporta come un workstation con strutture client/server.

I pacchetti operativi x tutta il sistema cico sono workstation di tipo client/server.

Coordiante

• Coordinamento
• Superw
• Campo.

() il livello dei livelli di controllo di campo. E' guasto a confronto XX XXX.

Processo

(&&& di campo) + sisse proticomi ggestoni.

ROJ oper

Controllo -> conto ciclo macchina.

Logico -> Construcia il cambio di vuore normate più.

Coordinamento (&&& esecuzione di iconize a giornale do questi processi avvengono do definire novelle assiste praziola.