Cervelletto
Il cervelletto è formato da due emisferi cerebellari, ubicati posteriormente al midollo allungato e al ponte e inferiormente al cervello. La superficie (detta corteccia cerebellare) consiste di sostanza grigia; sotto di essa si trova sostanza bianca di aspetto ramificato. In profondità all'interno della sostanza bianca sono incluse masse di sostanza grigia dette nuclei cerebellari.
Il cervelletto è collegato al tronco encefalico da fasci, i cosiddetti peduncoli cerebellari. Il cervelletto, che riceve continuamente impulsi sensitivi da muscoli, tendini, articolazioni, recettori dell'equilibrio e recettori visivi, ha il compito di valutare i movimenti intenzionali programmati dalla corteccia cerebrale con quanto accade realmente. Contribuisce quindi a facilitare e coordinare le complesse sequenze delle contrazioni dei muscoli scheletrici e regola la postura e l'equilibrio; inoltre è fondamentale per tutte le attività motorie specializzate, come afferrare una palla oppure ballare.