Lux - Dux

sensori

"{Value}" "PCB Footprint"

"D" "DAX/.300X.050/.028"

"HEADER2" "SIP/TM/L.200/2"

"PHOTOR" "AX/.350X.100/.031"

"R" "AX/.300X.100/.028"

"RVAR" "VRES27"

"TL084" "DIP.100/14/W.300/L.700"

Pagina 1

DOBOS LEONARD 12

DOBOS LEONARD 13

DOBOS LEONARD 14

DOBOS LEONARD 15

DOBOS LEONARD 16

TL084

TL084A - TL084B

® GENERAL PURPOSEJ-FET

QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS

. CC+

WIDE COMMON-MODE (UP TO V ) AND

. DIFFERENTIAL VOLTAGE RANGE

. LOW INPUT BIAS AND OFFSET CURRENT

. OUTPUT SHORT-CIRCUIT PROTECTION

HIGH INPUT IMPEDANCE J–FET INPUT

. STAGE

. INTERNAL FREQUENCY COMPENSATION N D

. LATCH UP FREE OPERATION DIP14 SO14

HIGH SLEW RATE : 16V/μs (typ) (Plastic Package) (Plastic Micropackage)

P

TSSOP14

(Thin Shrink Small Outline Package)

DESCRIPTION ORDER CODES

The TL084, TL084A and TL084B are high speed Package

Temperature

Part Number

J–FET input quad operationalamplifiers incorporating Range N D P

well matched, high voltage J–FET and bipolar transis- o o • • •

C, +125 C

TL084M/AM/BM –55

tors in a monolithic integrated circuit. o o • • •

C, +105 C

TL084I/AI/BI –40

The devicesfeaturehigh slew rates, low input bias and o o • • •

C, +70 C

TL084C/AC/BC 0

offset currents, and low offset voltage temperature Examples : TL084CN, TL084CD

coefficient.

PIN CONNECTIONS (top view)

Output 1 1 14 Output 4

Inverting Input 1 2 13 Inverting Input 4

-

-

+ +

3 12

Non-inverting Input 1 Non-inverting Input 4

-

+ 4 11

V V

CC

CC 5 10

Non-inverting Input 2 Non-inverting Input 3

+ +

-

-

6 9

Inverting Input 2 Inverting Input 3

7 8

Output 2 Output 3 1/11

January 1999

DOBOS LEONARD 17

TL084 - TL084A - TL084B

PARAMETER MEASUREMENT INFORMATION

Figure 1 : Figure 2 :

Voltage Follower Gain-of-10 Inverting Amplifier

Ω

10k

Ω

1k

- -

e I

1/4 eo 1/4

TL084 e

o

TL084

Ω

C = 100pF R = 2k

L

L

e C = 100pF

I R L L

TYPICAL APPLICATIONS

AUDIO DISTRIBUTION AMPLIFIER f = 100kH z

O - 1/4 Output A

Ω TL0 84

1M - 1/4 -

μ

1 F TL0 84 1/4 Output B

Input TL084

Ω Ω

100k 100k Ω

100k +

V CC

μ -

1OO F Ω

100k 1/4 Output C

TL0 84 7/11

DOBOS LEONARD 18

NORPS-12

CdS Photocell

Plastic Package

Absolute Ratings Maximum

Description Operating Temperature -60 to +75°C

The NORPS-12 is a CdS photoconductive cell Storage Temperature -60 to +75°C

with a spectral response similar to that of the Voltage (peak AC or DC) 250 Volts

human eye, encapsulated in a moisture- 250mW

Power Dissipation at 30°C (2)

resistant coating and enclosed in a plastic

casing. (T =25°C unless otherwise noted)

Electrical Characteristics A

Symbol Parameter Min. Typ. Max. Units Test Conditions

R Light Resistance 5.4 12.6 1 ftc. (1)

kΩ

L

R Dark Resistance 1.0 15 sec. after removal of test light.

MΩ

D Spectral Peak 550 nm

λ P

Specifications subject to change without notice 104510 REV 0

Notes: (1) Cells light adapted at 30 to 50 Ftc for 16 hrs minimum prior to electrical tests.

(2) Derate linearly to zero at 75°C.

5200 St. Patrick St., Montreal The Old Railway, Princes Street

Que., H4E 4N9, Canada Ulverston, Cumbria, LA12 7NQ, UK

Tel: 514-768-8000 Tel: 01 229 581 551

Fax: 514-768-8889 Fax: 01 229 581 554

QF-84 Rev 1

DOBOS LEONARD 19

QUARTA FASE: SCHEDA MOTORI

La scheda motori è una scheda che

permette al microcontrollore di coman‐

dare i due motori. Siccome le correnti di

uscita del microcontrollore sono limita‐te,

bisogna intervenire con una scheda

apposta per questo. Dalle ricerche risulta

adatto l’integrato l298, che risolve questi

problemi. L298 è un integrato a 15

terminali che comprende 4 driver di

potenza che hanno la funzione di fornire

la corrente necessaria per comandare

motori in corrente continua o passo‐

passo. Usando i driver di potenza a

coppia in configurazione a ponte si

riescono a comandare i motori in bi

Figura 1: Scheda Motori direzione.

Figura 2: L298 ‐ Configurazione a ponte

La figura illustra l’utilizzo dei driver 1 e 2 in una configurazione a ponte per il moto bidirezionale, mentre la

tabella illustra le condizioni di funzionamento.

Quest’integrato permette di essere comandato con i livelli di tensione compatibili con il PIC e di pilotare i

motori con una tensione maggiore, addirittura fino a 42V. A noi bastano 12 V sia per ragioni tecniche e di

progettazione (tensioni maggiori) che per ragioni di tensione minima per far partire i motori (tensione

minima). I motori richiedono una tensione minima di 6V e massima di 15V, non è detto però che, ad una

tensione minore, essi non possano funzionare con un assorbimento di corrente maggiore.

DOBOS LEONARD 20

A causa delle alte correnti fornite (fino a

4A per canale), l’integrato dissipa una

potenza consistente. Di conseguenza

per evitare che si surriscaldi troppo e si

rompa, è stata aggiunta un’aletta di

raffreddamento per dissipare meglio il

calore.

Figura 3: Scheda Motori

DOBOS LEONARD 21

5 4 3 2 1

D D

D1 D2 12V

D D

J1 ASXA

ASXI

COMANDI MSXA

1

MOTORE SX MSXI D3 D4

2 ASXA

3 U1

AZIONATORE ASXI

4

MOTORE SX D D

MSXA 5 2

1A1 1Y1

MSXI 7 3

1A2 1Y2

HEADER4 MDXA 10 13

2A1 2Y1

J2 MDXI 12 14

2A2 2Y2 D5 D6

AZIONATORE ADXI

1 1

C C

1E

MOTORE DX ADXA

2 15 2E D D

MDXI

3

COMANDI MDXA ADXA

4 6 1EN

MOTORE DX ADXI

11 2EN

HEADER4 D7 D8

9

VCC VCC1

4 VCC2

12V D D

L298

C1

J3 C

ALIM. SCHEDA 12V

1

MOTORI 12V 2

3 VCC

ALIM. SCHEDA 4

MOTORI 5V

B B

C2

HEADER4 C

A A

Title DOBOS LEONARD

Size Document Number Rev

DOBOS LEONARD 22

A SCHEDA MOTORI <RevCode>

Monday, August 11, 2008 1 of 1

Date: Sheet

5 4 3 2 1

F:\TDP\scheda motori\motori.bom

1: DOBOS LEONARD Revised: Monday, August 11, 2008

2: SCHEDA MOTORI Revision:

3:

4:

5:

6:

7:

8:

9:

10: Bill Of Materials August 11,2008 10:01:23 Page1

11:

12: Item Quantity Reference Part

13: ______________________________________________

14:

15: 1 2 C1,C2 C

16: 2 8 D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8 D

17: 3 3 J1,J2,J3 HEADER4

18: 4 1 U1 L298

19: 1

DOBOS LEONARD 23

motori

"{Value}" "PCB Footprint"

"D" "DAX/.425X.125/.040"

"C" "CYL/D.150/LS.100/.031"

"HEADER4" "SIP/TM/L.400/4"

"L298" "DIP.100/16/W.300/L.775"

Pagina 1

DOBOS LEONARD 24

DOBOS LEONARD 25

DOBOS LEONARD 26

DOBOS LEONARD 27

DOBOS LEONARD 28

L298

® DUAL FULL-BRIDGE DRIVER

.

. OPERATING SUPPLY VOLTAGE UP TO 46 V

. TOTAL DC CURRENT UP TO 4 A

. LOW SATURATION VOLTAGE

. OVERTEMPERATURE PROTECTION

LOGICAL ”0” INPUT VOLTAGE UP TO 1.5 V

(HIGH NOISE IMMUNITY)

DESCRIPTION PowerSO20

Multiw att15

The L298 is an integrated monolithic circuit in a 15-

lead Multiwatt and PowerSO20 packages. It is a

high voltage, high current dual full-bridge driver de- O RDERING NUMBERS : L298N (Multiwatt Vert.)

signedto accept standardTTL logic levels and drive L298HN (Multiwatt Horiz.)

inductive loads such as relays, solenoids, DC and L298P (PowerSO20)

steppingmotors. Two enableinputs are provided to

enableor disable the deviceindependentlyof the in- nectionof an externalsensing resistor. Anadditional

put signals. The emitters of the lower transistors of supply input is provided so that the logic works at a

each bridge are connected together and the corre- lower voltage.

sponding external terminal can be used for the con-

BLOCK DIAGRAM

Jenuary 2000 1/13

DOBOS LEONARD 29

L298

ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

Symb ol Parameter Value Unit

Power Supply 50 V

V

S Logic Supply Voltage 7 V

V SS

,V Input and Enable Voltage –0.3 to 7 V

V I en Peak Output Current (each Channel)

I O 3 A

– Non Repetitive (t = 100μs) 2.5 A

= 10ms)

–Repetitive (80% on –20% off; t on 2 A

–DC Operation

V Sensing Voltage –1 to 2.3 V

sens 25 W

P Total Power Dissipation (T = 75°C)

tot case °C

Junction Operating Temperature –25 to 130

T op °C

, T Storage and Junction Temperature –40 to 150

T

stg j

PIN CONNECTIONS (top view) CURRENT SENSING B

15

14 OUTPUT 4

13 OUTPUT 3

12 INPUT 4

11 ENABLE B

10 INPUT 3

9 LOGIC SUPPLY VOLTAGE V

SS

Multiwatt15 8 GND

7 INPUT 2

6 ENABLE A

5 INPUT 1

4 SUPPLY VOLTAGE V

S

3 OUTPUT 2

2 OUTPUT 1

1 CURRENT SENSING A

TAB CONNECTED TO PIN 8 D95IN240A

1 20 GND

GND 19

2 Sense B

Sense A N.C.

18

3

N.C. Out 4

17

4

Out 1 PowerSO20 16

5 Out 3

Out 2 15

6

V Input 4

S 14

7 Enable B

Input 1 13

8 Input 3

Enable A 12

9

Input 2 VSS

11

GND 10 GND

D95IN239

THERMAL DATA

Symb ol Parameter Po werSO20 Mu ltiwatt15 Unit

°C/W

Thermal Resistance Junction-case Max. – 3

R

th j-case °

Thermal Resistance Junction-ambient Max. 13 (*) 35

R C/W

th j-amb

(*) Mounted on aluminum substrate

2/13

DOBOS LEONARD 30

L298

PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram)

MW.15 Po werSO Name Fun ction

1;15 2;19 Sense A; Sense B Between this pin and ground is connected the sense resistor to

control the current of the load.

2;3 4;5 Out 1; Out 2 Outputs of the Bridge A; the current that flows through the load

connected between these two pins is monitored at pin 1.

4 6 V Supply Voltage for the Power Output Stages.

S A non-inductive 100nF capacitor must be connected between this

pin and ground.

5;7 7;9 Input 1; Input 2 TTL Compatible Inputs of the Bridge A.

6;11 8;14 Enable A; Enable B TTL Compatible Enable Input: the L state disables the bridge A

(enable A) and/or the bridge B (enable B).

8 1,10,11,20 GND Ground.

9 12 VSS Supply Voltage for the Logic Blocks. A100nF capacitor must be

connected between this pin and ground.

10; 12 13;15 Input 3; Input 4 TTL Compatible Inputs of the Bridge B.

13; 14 16;17 Out 3; Out 4 Outputs of the Bridge B. The current that flows through the load

connected between these two pins is monitored at pin 15.

– 3;18 N.C. Not Connected

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (V = 42V; V = 5V, T = 25°C; unless otherwise specified)

S SS j

Symbol Parameter Test Co nditions Min . Typ . Max. Unit

Supply Voltage (pin 4) Operative Condition V +2.5 46 V

V

S IH

Logic Supply Voltage (pin 9) 4.5 5 7 V

V SS Quiescent Supply Current (pin 4) V = H; I = 0 V = L

I 13 22 mA

S en L i

V = H 50 70 mA

i

= L V = X 4 mA

V

en i

Quiescent Current from V (pin 9) V = H; I = 0 V = L

I 24 36 mA

SS SS en L i

V = H 7 12 mA

i

= L V = X 6 mA

V

en i

Input Low Voltage –0.3 1.5 V

V iL (pins 5, 7, 10, 12)

V Input High Voltage 2.3 VSS V

iH (pins 5, 7, 10, 12) μA

I Low Voltage Input Current V = L –10

iL i

(pins 5, 7, 10, 12) μA

≤ 30 100

I High Voltage Input Current –0.6V

Vi = H V

iH SS

(pins 5, 7, 10, 12)

V = L Enable Low Voltage (pins 6, 11) –0.3 1.5 V

en = H Enable High Voltage (pins 6, 11) 2.3 V V

V en SS μA

= L Low Voltage Enable Current V = L –10

I en en

(pins 6, 11) μA

≤ 30 100

I = H High Voltage Enable Current = H V –0.6V

V

en en SS

(pins 6, 11)

V Source Saturation Voltage I = 1A 0.95 1.35 1.7 V

CEsat (H) L

I = 2A 2 2.7 V

L

Sink Saturation Voltage I = 1A (5)

V 0.85 1.2 1.6 V

CEsat (L) L

I = 2A (5) 1.7 2.3 V

L

Total Drop I = 1A (5)

V 1.80 3.2 V

CEsat L

I = 2A (5) 4.9 V

L

Sensing Voltage (pins 1, 15) –1 (1) 2 V

V

sens 3/13

DOBOS LEONARD 31

L298

Figure 5 : Sink Current Delay Times vs. Input 0 V Enable Switching.

Figure 6 : Bidirectional DC Motor Control. In pu ts Fu nctio n

= H C=H;D=L Forward

V en C =L; D= H Reverse

C=D Fast Motor Stop

= L C=X;D=X Free Running

V en Motor Stop

L = Low H = High X = Don’t care

6/13

DOBOS LEONARD 32

QUINTA FASE: SCHEDA ALIMENTATORE

La scheda alimentatore è la scheda che è stata utilizzata per fornire le alimentazioni alle altre schede

attraverso l’uso di una batteria e uno stabilizzatore. È stato usato uno stabilizzatore 7805 che è in grado di

stabilizzare la tensione a 5V. Per funzionare ha

bisogno di un drop out di almeno 2V, la tensione

minima in ingresso affinché lo stabilizzatore funzioni .

ingresso si deve avere una tensione uguale o

Quindi in

superiore a 7V. Nel nostro caso viene utilizzata una

batteria da 12V al piombo. Nelle schede che

necessitano di due alimentazioni, quella a 5V le viene

fornita dallo stabilizzatore, invece quella a 12V

direttamente dalla batteria.

Figura 1: Scheda Alimentatore

Inoltre la scheda presenta un connettore che ha la

funzione di interruttore per l’abilitazione dell’ali‐

mentazione generale. È stato pensato per attivare

l’alimentazione del dispositivo attraverso un

telecomando a distanza. Per tutte le prove parziali è

stato sostituito da un semplice cortocircuito. Figura 2: Batteria al piombo 12V

Ai stabilizzatori è stata aggiunta un’aletta di

raffreddamento per un migliore sfruttamento della

corrente massima che possono erogare (1A), anche se

successivamente è stato pensato di utilizzare uno

stabilizzatore per ogni scheda affinché si eviti di

mettere sotto un eccessivo carico gli stabilizzatori

stessi.

Figura 3: Scheda Alimentatore

DOBOS LEONARD 33

5 4 3 2 1

D D

J1 J2

U1

ABILITAZIONE ALIM. SCHEDA

2 1

1 3

IN OUT

ALIMENTAZIONE PIC 5V

1 2

100nF

330nF LM7805

C1 C2

C

HEADER2 HEADER2

C

J3 J4

U2