Analisi di un robot calciatore, tesina

Tesina di maturità per Istituto tecnico industriale elettronico (indirizzo robotica) sull'analisi di un robot calciatore. Argomenti tesina maturità: Foto transistor, luce, Configurazioni A.O. , Integratori.

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Introduzione Analisi di un robot calciatore, tesina


Con il termine Robocup Jr. si intende quella branca della RoboCup che ha lo scopo di diffondere nelle scuole primarie e secondarie la pratica della robotica. Vi si distinguono tre sezioni fondamentali: 1. Robot Explorer 2. Robot Rescue 3. Robot Soccer In questa tesina di maturità verrà analizzata la sezione più complessa: Il Robot Soccer . La componentistica è stata scelta dopo un attenta analisi dei vari prodotti offerti dal mercato, e i fondi per la realizzazione sono stati ottenuti tramite delle vincite di progetti scolastici sviluppati da alunni (CHEST) e da sponsorizzazioni di varie aziende che hanno apprezzato il nostro progetto (Robotics3D e MD s.r.l.). In questo lavoro verranno esaminati gli aspetti elettronici ed informatici del robot, analizzando prima macroscopicamente il complesso, e poi microscopicamente tutti i componenti. I robot durante il gioco, hanno numerose variabili di cui tener conto; verranno valutate le scelte fatte per monitorarle e gestirle, al fine di rendere il sistema il più rapido ed efficiente possibile. Questa tesina permette anche i collegamenti con alcune materie scolastiche.

Collegamenti

Analisi di un robot calciatore, tesina


Sistemi: Tipi di sistemi, encoder, sistemi automatici (PID), Protocolli comunicazione.
T.P.S.E.E.: Foto transistor, luce.
Elettronica: Configurazioni A.O., Integratori.
Matematica: Integrali - Derivate.
Italiano: Positivismo, Storia: Seconda rivoluzione Industriale, Inglese: Transistor *non integrati direttamente nella tesina.
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