Robotica - Tesina

LA ROBOTICA INDICE

LA

 ROBOTICA………………………………………………………………

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ROBOT CHE DESCRIVE UN

 QUADRATO………………………………………………………………

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SENSORI DEL ROBOT LEGO

 MINDSTORMS……………………………….PAG 7

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CARATTERISTICHE TECNICHE DEL

 SERVOMOTORE………………….. PAG 8

ROBOTICS………………………………………………………………

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THE ROBOTIC

 ARM………………………………………………………………... PAG

9

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LA SECONDA RIVOLUZIONE INDUSTRIALE

 ……………………………… PAG 11

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LA ROBOTICA Pag. 1

LA ROBOTICA

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………………… PAG 13

GIOVANNI VERGA:LA VITA E LE

 OPERE……………………………….….. PAG 14

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LA ROBOTICA Pag. 2

LA ROBOTICA

MATEMATICA:SIGNIFICATO CINEMATICO DELLA

 DERIVATA… PAG 18

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SISTEMI:CONTROLLO DELLA VELOCITA’

 PWM……………………… PAG 20

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……………… PAG 21

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……………… PAG 22

ED.FISICA: IL

 CALCIO……………………………………………………………. PAG

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……………… PAG 24

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……………... PAG 25

ED.FISICA:VANTAGGI DEL CALCIO SUL SISTEMA

 CARDIO-

CIRCOLATORIO…………………………………………………………

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LA ROBOTICA Pag. 3

LA ROBOTICA

LA ROBOTICA

La robotica è la disciplina dell’ingegneria che studia e sviluppa metodi che

permettono a un robot di eseguire dei compiti specifici riproducendo il

lavoro umano.Anche se la robotica è un ramo dell’ingegneria,in essa

confluiscono molte discipline tra cui

l’automazione,l’elettronica,l’informatica,la matematica ecc..La robotica

proprio per la sua natura interdisciplinare trova applicazione in moltissimi

contesti,questo ha fatto si che nascessero varie sotto-discipline che però

raramente trovano tra loro un collegamento.

 Robotica biomedica che comprende vari robot poiché si passa dal

robot che assiste il chirurgo durante l’intervento a quello che permette

al chirurgo di operare a distanza.I robot nella biomedica vengono

anche usati per la radioterapia.

 Nella robotica industriale è sicuramente il campo dove i robot hanno

trovato la loro maggiore diffusione:infatti il loro impiego nelle catene di

montaggio ha permesso alle aziende di abbattere notevolmente i costi

accellerando e migliorando la produzione.Fra i robot industriali più

utilizzati vi è il braccio robotico costruito a imitazione del braccio

umano ma molto spesso dotato di più gradi di libertà,è una macchina

molto versatile che svolge svariate funzione come saldare,verniciare e

montare.

 Robotica militare in questo campo i robot sono utilizzati soprattutto

con scopi di vigilanza tra cui ci sono i famosi aerei senza equipaggio

chiamati droni,che vengono controllati da esperti a distanza ma che in

caso di emergenza posso svolgere manovre di emergenza

autonomamente senza mettere in pericolo la vita umana.In questo

campo i robot vengono anche utilizzati come artificieri che sono in

grado di scovare ordigni e neutralizzarli senza mettere a repentaglio la

vita degli artificieri.

 Robotica spaziale sviluppano tecnologie e metodiche destinate

all’impiego dei robot fuori dall’atmosfera terrestre,soprattutto per

svolgere ricerche spaziali.Esempi di questi robot sono le sonde

LA ROBOTICA Pag. 4

LA ROBOTICA

spaziali impiegate in diverse missioni sui pianeti del sistema solare ma

anche robot più famosi come il braccio manipolatore dello Space

Shuttle.

Nei robot sono presenti moltissimi sensori che si dividono in due grandi

categorie:

 Sensori propriocettivi che misurano variabili interne al robot come la

velocità delle ruote o il livello di alimentazione della batteria.

 Sensori esterocettivi che misurano quantità esterne come la distanza

degli ostacoli o la posizione degli oggetti sui quali svolgere un

compito.

Gli encoder sono sensori propriocettivi e rivestono un ruolo

fondamentale nell’ambito della robotica industiale.Ne esistono due

tipologie.

 L’encoder assoluto è un disco di vetro ottico sul quale sono

presenti delle tracce concentriche.Ciascuna traccia è caratterizzata

da una sequenza di settori opachi e trasparenti.Sulla base di tali

settori sfruttando un raggio di luce captato da un fototransistor,e

possibile individuare una stringa di bit che esprime in forma digitale

lo spostamento.

 L’encoder incrementale riporta due tracce i cui settori opachi e

trasparenti in quadratura tra loro consentono di ricavare oltre alla

posizione anche il verso di rotazione.

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LA ROBOTICA

Tra i sensori in grado di valutare la distanza degli oggetti nelle vicinanza

vi sono i SONAR,che utilizzano impulsi acustici per indicare la distanza

tra il robot e l’ostacolo.Nelle applicazioni della robotica sottomarina e

negli ambienti con scarsa visibilità sono spesso l’unica soluzione

attuabile.La programmazione dei robot avviene tramite un software che ti

permette di tramite una programmazione ad oggetto molto semplice di

dare delle indicazioni su quello che il robot deve eseguire,una volta che la

programmazione è completa basta solamente salvare quello che si è fatto

e automaticamente il robot svolgerà per intero senza errori il lavoro

desidera