Robotica e Robot tesina

Robotica e robot

Istituto Tecnico Industriale “Galileo Galilei” Mirandola

(MO)

Indirizzo Elettrotecnica ed Automazione

5^A

Guerzoni Samuele

Introduzione

Si può affermare che un robot è un dispositivo automatico che effettua funzioni normalmente attribuite agli uomini, o una macchina che ha la forma di un uomo.

Un robot è una macchina artificiale che compie determinate azioni in base ai comandi che gli vengono dati e alle sue funzioni, inoltre necessita di una supervisione diretta dell'uomo, oppure deve seguire linee guida generali, come l’automazione; questi compiti tipicamente dovrebbero essere eseguiti per sostituire l'uomo nei lavori pericolosi e molto pesanti, e quelli dove viene richiesto un tasso di pulizia molto elevato.

Un robot così definito dovrebbe essere dotato di connessioni guidate dalla retroazione tra percezione e azione e non dal controllo umano diretto. L'azione è la movimentazione del robot. Sono un esempio aprire e chiudere una pinza, oppure muoverlo direttamente. Il controllo mediante i sensori, e retroazione, sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o interno al robot, o da un microprocessore.

Per far sì che i robot svolgano una determinata funzione questi hanno bisogno di essere programmati, e per la programmazione di essi è necessario l’utilizzo di funzioni matematiche, come gli integrali e le derivate. Ma non solo, i robot devono essere in grado di riconoscere da soli se c’è un errore nella fabbricazione di un componente, e questo avviene mediante l’ausilio di sensori, e dietro al principio dei sensori c’è lo studio della funzione di trasferimento.

Come è stato detto prima il robot è una macchina che sostituisce l’uomo, e per far ciò questo si deve muovere, e nella maggior parte di casi i robot vengono movimentati grazie a motori e attuatori di vario tipo.

Robot

A robot is similar to a human activities. They are used in being: it is a machine able to movement applications for replicate human behavior. Robots are used in different fields like industry, manufacturing, science, medicine, transportation, space exploration and military applications. They are very good also for domestic uses.

There are many types of robots like humanoids, industrial robots, autonomous mobile robots, appliance robots and remote-control robots.

Robots can do different works like highly complex tasks, rapid decision-making, highly repetitive tasks and dangerous works.

They are used in applications for the loading and unloading of the materials; they are used in processing operation like welding and painting; they can be used in assembly of products and to inspect the different parts of an object defining the quality specifications.

Descrizione dei robot

Un robot è simile ad un essere umano: è una macchina capace di replicare i comportamenti umani. I robot sono usati in campi differenti come industria, produzione, scienze, medicina, trasporti, esplorazioni spaziali e in applicazioni militari. Loro sono utili per l’uso domestico.

Ci sono vari tipi di robot come gli umanoidi, i robot industriali, i robot mobili ed autonomi, i robot domestici e i robot a controllo remoto.

I robot possono fare diversi lavori come compiti molto complessi, decisioni rapide,