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Tavola 1

C = 3 mm = AG = 7 mm = BR1 = (200 + 3): 4 = 212 mm

α = (180+ 3β) = 152°

γ2 = 30°

AB = 3R1 = 636 mm

CG = (BΣ - O2β) = 614,00 mm

DH = 200 mm

E = 3 BF

F = BμΣg = 284 N

SCALA 1:8

Gradi di libertà del meccanismo

Calcolando i gradi di libertà del meccanismo con le formule di Grubler ci sono 7 coppie cilindriche e tre rotule. Ci sono dunque 8 coppie rotatorie in A, B, C, D, U, E, F e due di scorrimento tra corpo e contenitore.

gdl = (Bn -1) = 2G1 - C2 = (3.8-1)-2(8+2) = 1 gdl

Per risolvere la coppia finale il sistema interno e tensione dei singoli corpi rigidi deve essere in equilibrio:

ΣiFi = Fext = 0

ΣiTi = Text = 0

Tavola 1

C = 3 mm = AG = 7 mm = BRL = (200 + 3 · 4) = 212 mm

α = (140 + 3°) = 157°

rG = 30 mm

AB = 3RL = 636 mm

CB = (ABβ + φ γ) = 814.1 mm

DH = 200 mm

EF = 23 R

F = β UG = 234 N lunghezza equivalente a 1.5 cm

SCALA = 1:8

Gradi di libertà

Metodo: i gradi di libertà del meccanismo con la formula di Grubler: ci sono 7 corpi rigidi, e le relazioni di cui sono 8 coppie rotule. V=E in A, π B, C, D, U, F, E e due di estremità tra le vette e l'ambiente.

GDL = (βn-1) = 2CL = (3 · 8 - 1) - 2(8 · 2) = 1 gdl

Metodo risoluzione equilibrio

Il coppi limitato, il sistema interno e l'equilibrio dei singoli corpi rigidi deve essere in equilibrio:

∑Fi + Fext = 0

∑Mi + Fext = 0

∑Vi + Γext = 0

Membro 3 (1)

Dato che può procedere con la risoluzione dell’equilibrio definito il sistema. Eseguire il corpo rigido (regole dix e y) si può l’equazione di equilibrio per ogni Membro. Quindi considerando il membro 3: su di esso sono applicate 2 forze:

  • R3 componente nota applicata nel punto di applicazione A e diretta verticale verso il basso
  • R13 applicata in C
  • R23 applicata in D

Dal momento che R2 e R5 non sono noti e sempre nella direzione, non ho informazioni sufficienti per risolvere. Per il Membro 3 posso comunque una considerazione.

Membro 2 (1)

Al membro 2 sono applicate 2 forze:

  • R2 applicata in B
  • R32 applicata in C

Affinché ci sia equilibrio R32 ± R2 dovrà direzioni uguali. Di lettere sono applicate sul Membro che R2 è applicata non direzione compete con CV è un retta di azione della forza di equilibrio R3C. Se R12 è Cq, quindi, devo fare di equilibrio Membro 2.

R12 + R2 = 0 con principio di direzioni negazione

R12 + R3 + H = 0

Descrivendo la direzione di R23 posso risolvere l'equilibrio del membro 3.

Membro 3 (2)

Affinché il membro 3 abbia equilibrio alla direzione dela retta di rotazione della retta, due passano gli centro di rotazione 2 e L (punto di frequenza altitudef necessari 2 F e R23). Per R testrato di affare resolvano R32 R31 + R32 + R13. Questo è iscritto per ottenere l'equilibrio del membro 3 e 2.

RB2 → = 3,6m = 29,4 • 3,6 = 705,6N

R42 = 1/1,2 cm = 29,9 • 4/1,2 = 812 3,2N

Metodo 2 (2)

Metodo precedentemente:

FR 32 → = 11R32 → + R12 = 705,6N

Metodo 1 (1)

Il corpo in figura è il soggetto dell'azione di 3 forze:

  • R24
  • Rs applicata in B, in senso contrario rispetto al arco di ruota il numero 2
  • RB applicata in A

Per avere equilibrio delle forze è necessario che:

R24 + RS + Ra = 0

Per avere equilibrio dei momenti, è necessario che le 3 rette di azione delle forze siano incidenti. Ponendo noto totalmente la forza R24 non è possibile risolvere la statica con il metodo 1.

Numero 4 (1)

Il numero 4 è il soggetto a 3 forze:

  • RB4 che equilibria la forza di ruota al numero 3
  • R46 applicata in M; U
  • RB4 applicata in M E

Per avere equilibrio delle forze è necessario che:

RB4 + R64 + Ra = 0

Per avere equilibrio dei momenti è necessario che le 3 rette di azione delle forze siano incidenti.

Numero 5 (a)

Il numero 5 (coppia) è sottoposto ad una forza concentrazione Qe al campo al centro divaluito a due incroci dal numero 2 (tagliato). Sostituire questo campo di forze con un isolante.

  • Ex = Qe(sin β).
  • E’ un ipotesista nel punto Re in cui un passarsi sig
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Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine

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