Meccanica applicata alle macchine - esercizi

Name: Meccanica applicata alle macchine - esercizi
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Author: Ommy

Revisionato il 26/07/2026

di Ommy

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Raccolta di tutti esercizi utili per la parte di esame scritto di meccanica applicata. Esercizi per ogni tipologia vista a lezione ed eseguiti anche con commenti sugli errori più …

Esame Meccanica applicata alle macchine

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Pellicano Francesco

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

A.A. 2021-2022

74 pagine

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Esercitazione

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Estratto del documento

Esercizi cap 2. Ripasso meccanismi piani

Un meccanismo piano è un sistema di corpi rigidi che si muovono nel piano.

Ogni corpo rigido nel piano ha 3 g.d.l. (2 spost sul piano e 1 rotaz attorno ad un asse normale rispetto il piano stesso).

Una coppia cinematica è un accoppiamento tra 2 corpi rigidi che da un lato introduce il vincolo al moto relativo dei due corpi e dall’altro consente un determinato n di g.d.l.

I corpi rigidi in un meccanismo piano sono:

Corpo mobile (3 g.d.l.)
Colui

Equazione di Gruebler

Equazione di Gruebler (n g.d.l. in mac. piani)

gdl = 3n_c - 2c₁ - c₂ dove gdl = n. di g.d.l.

n_c = n. corpi mobili (escluso il colui)

c_i = i-esima coppia cinematica che consente i g.d.l.

Coppia	Vincoli	GDL	Tipo
Rotodiale	2 (x, θ)	1 (θ)	C₁
Prismatica	2 (x, θ)	1 (x)	C₁
Canna senza strisciamento	2 (x, x₁)	1 (θ)	C₁
Canna con strisciamento	1 (x₁)	2 (x, θ₁)	C₁
Cerniera - Pattino	1 (x₁)	2 (x, θ)	C₁ (tipo prismoid)

Per quadrilateri articolati -> Regola di Grashof: " È uno manorelle se "IM_cio, il. Iugette = intermedie

Esercizi cap 2. Ripasso meccanismi piani

Un meccanismo piano è un sistema di corpi rigidi che si muovono nel piano.

Ogni corpo rigido nel piano ha 3 g.d.l. (2 spost sul piano & 1 rotaz attorno ad un asse normale rispetto al piano stesso).

Una coppia cinematica è un accoppiamento tra 2 corpi rigidi che da un lato impone dei vincoli al moto relativo dei due corpi e dall'altro consente un determinato n° di g.d.l.

I corpi rigidi in un meccanismo piano sono:

Corpo mobile (3 g.d.l.)
Collegamento (0 g.d.l.)

Equazione di Grubler

Equazione di Grubler (n° g.d.l. in mec. piani)

gdl = 3n_c - 2c_i - c_f dove gdl = n. d. g.d.l.

n_c = n. corpi mobili (escluso il telaio)

c_i = coppie cinematice che consentono 1 g.d.l.

Coppia	Vincoli	GDL	Tipo
Rotodicle	2 (x,y)	1 (θ)	C₁
Prismatica	2 (x,θ)	1 (x)	C₁
Canna senza strisciamento	2 (x,y)	1 (θ)	C₁
Canna con strisciamento	1 (x)	2 (x, θ)	C₂
Cerniera-Strisciante	1 (x)	2 (x,θ)	C₂ (Tipo 'a cerniera')

Per quadri liberi autorevoli "Il viso manovello se" Regola di Grashof- Trigatrien - intermedia

Esempi

Quadrilatero articolato

Quadrilatero articolato

Meccanismo piano formato da 4 aste di diversa lunghezza

Ncm = 3
C₁= 4
Coppie rotoidali
C₂= 0
N_ge = 3*3 - 2*4 = 1

Catena cinematica

Catena cinematica

Ncm = 5
C₁ = 6
(^c/_p) perché ci sono cinetiche chiuse
C₂ = 0
N_ge = 5*3 - 3*7= 1

Maglie chiuse

Maglie chiuse

Ncm = 5
C₁ = 6
C₂ = 0
N_ge = 15 - 12 = 3

Maglie aperte

Maglie aperte

Ncm = 3
C₁ = 3
C₂ = 0
N_ge = 8 - 6 = 3

Maglie miste

Maglie miste

Ncm = 5
C₁ = 6
C₂ = 0
N_ge = 15 - 12 = 3

Meccanismo piano

Escaltero di Stephenson di 3a specie

Ncm = 5
C₁ = 7
C₂ = 0
N_ge = 15 - 16 = 1

Meccanismo ginocchiera

Meccanismo ginocchiera (Amplificazione di forze)

Ncm = 5
C₁ = 6 + 1 roto con molt 1
C₂ = 0
Coppia vicolo con motrice 2
N_ge = 15 - 14 = 1

Meccanismo biella-manovella invertito

Meccanismo Biella-Manovella Invertito

Corpo 1 vincolato a ruotare intorno alla cerniera fissa in C

Rotismo planetario

Rotismo Planetario

Consideriamo lo schema cinematico di un rotismo planetario di trainamento (1), ruota solare (2), sat

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