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Forma bilineare: prodotto scalare, angolo tra vettori; retta perpendicolare al piano e passante per il punto

Forma bilineare: prodotto scalare, angolo tra vettori; retta perpendicolare al piano e passante per il punto.

Si consideri la forma bilineare g : R3 × R3 → R definita da g((x, y, z), (x', y', z')) = 4xx' + 2yy' - 3yz' - 3zy' + 9zz'

  1. Provare che g è un prodotto scalare;
  2. Determinare l'angolo tra i vettori v⃗ (1,1,0) e w⃗ (0,0,1).

Prodotto scalare

a) Consideriamo la matrice G associata alla forma g

G = ❼ 4   0   0   0   2   -3   0   -3   9 ❽

Poiché G è una matrice simmetrica, la forma g è simmetrica. Per verificare che sia definita positiva, determiniamo gli autovalori di G:

det(G - λI) = ❘ 4-λ   0   0   0   2-λ   -3   0   -3   9-λ ❘ = (4 - λ)(λ2 - 11λ + 9)(4 - λ)(λ2 - 11λ + 9) = 0 ↔ λ ∈ {4, 11 ± √85/2}

Poiché tutti gli autovalori di G sono strettamente positivi, la forma g è definita positiva.

g essendo una forma bilineare, simmetrica e definita positiva è un prodotto scalare.

Angolo tra i vettori

b) Per determinare l'angolo tra i vettori v⃗ (1,1,0) e w⃗ (0,0,1) consideriamo

g(v⃗, w⃗) = -3   ||v⃗||g = √6   ||w⃗||g = √9 = 3

da cui cos ∠ v⃗ w⃗ = g(v⃗, w⃗)/||v⃗||g ||w⃗||g = -3/3√3 = -1/√3

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Scienze matematiche e informatiche MAT/02 Algebra

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