Concetti Chiave
- L'avviamento diretto dei motori asincroni trifase può avvenire in configurazione a stella (400V) o a triangolo (230V).
- Durante l'avviamento, si verifica un elevato assorbimento di corrente e una coppia motrice di spunto bassa, che possono danneggiare il motore.
- La commutazione stella-triangolo riduce la corrente assorbita a 1/3 della sua valore nominale, migliorando le prestazioni all'avvio.
- La regolazione della velocità può avvenire variando la resistenza rotorica o tramite un convertitore di frequenza (inverter), consentendo un controllo preciso.
- Gli avviatori elettronici permettono un aumento graduale della tensione al motore, utilizzando tiristori per ottimizzare l'avviamento.
Avviamento diretto dei motori
L’avviamento diretto dei motori asincroni trifase viene eseguito collegando la linea di alimentazione alla morsettiera degli avvolgimenti statorici. -A stella: tensione di 400V
-A triangolo: tensione di 230V
All’avviamento dei motori asincroni si verificano due fatti negativi.
-Un assorbimento elevato di corrente
-Una coppia motrice di spunto bassa
-Commutazione stella triangolo: all’avviamento la fasi dell’avvolgimento statorico sono collegate a stella; la tensione di alimentazione è √3 volte più bassa di quella nominale e la corrente assorbita e ridotta di 1⁄3.
-Autotrasformatore: il motore è inserito sul secondario di un autotrasformatore a più prese; passando da una presa di alimentazione ad un'altra, si alimenta il motore con la tensione più adatta in funzione della velocità.
-Inserzione di resistenze o impedenze: vengono inserite in degli avvolgimenti, provocando una caduta di tensione; durante l’avviamento si escludono gradualmente resistenze man mano che la velocità del motore cresce. Nel caso di motori con rotore avvolto, si modifica l’impedenza del circuito rotorico con delle resistenze ausiliarie.
-Avviatori elettronici: sono realizzati mediante dei tiristori collegati in antiparallelo; variando l’angolo di innesco dei tiristori, la tensione al motore aumenta gradualmente.
Regolazione della velocità
●Regolazione della velocità con variazione dello scorrimento: tale variazione di scorrimento è ottenuta per variazione della resistenza rotorica, inserendo delle resistenze esterne; questa soluzione consente di regolare la velocità entro limiti ristretti.
●La regolazione della velocità con variazione della frequenza è attuata con un convertitore di frequenza (inverter):
-Inverter vettoriali
Domande da interrogazione
- Quali sono i principali svantaggi dell'avviamento diretto dei motori asincroni trifase?
- Come funziona la commutazione stella-triangolo durante l'avviamento di un motore?
- Quali metodi possono essere utilizzati per la regolazione della velocità di un motore asincrono?
L'avviamento diretto dei motori asincroni trifase comporta due principali svantaggi: un elevato assorbimento di corrente e una coppia motrice di spunto bassa.
Durante l'avviamento, le fasi dell'avvolgimento statorico sono collegate a stella, riducendo la tensione di alimentazione a √3 volte quella nominale e diminuendo la corrente assorbita a un terzo del valore normale.
La velocità di un motore asincrono può essere regolata variando lo scorrimento tramite resistenze esterne o utilizzando un convertitore di frequenza (inverter), come gli inverter vettoriali.
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