Concetti Chiave
- Il motore passo passo ruota di un angolo fisso ad ogni segnale di comando, operando in tre stati: disattivato, attivato ma fermo, e in rotazione.
- È versatile e preciso, adatto a sistemi di controllo ad anello aperto e privo di parti soggette a usura, come nel caso delle spazzole nei motori a corrente continua.
- Le applicazioni dei motori passo-passo includono periferiche degli elaboratori e azionamenti per robot, dimostrando la loro utilità in vari campi.
- I motori passo-passo si classificano in tre categorie: a magnete permanente, a riluttanza variabile e ibridi, con il tipo a magnete permanente come il più utilizzato.
- Il passo di rotazione varia comunemente da 1,8° a 15°, con frequenze che possono superare gli 800 passi al secondo, arrivando fino a 2000 passi in alcuni modelli.
Funzionamento del motore passo passo
Il motore passo passo è un attuatore che, pilotato da segnali elettrici digitali, ruota di un angolo fisso, chiamato passo, ad ogni commutazione dei segnali di comando.
Nel suo ciclo operativo può trovarsi in tre condizioni diverse: disattivato, attivato ma fermo, in rotazione.
Esso è estremamente versatile e preciso ed ha il grosso vantaggio di poter essere usato in sistemi di controllo ad anello aperto, cioè senza anello di reazione.
Un altro vantaggio rispetto al motore in corrente continua, consiste nella maggior robustezza, non avendo parti soggette ad usura come le spazzole.
Gli svantaggi sono costituiti dalla maggior complessità dei circuiti di azionamento e da un rapporto potenza/volume più sfavorevole.
Applicazioni e tipi di motori
I motori passo-passo sono molto usati nelle periferiche degli elaboratori e nell'azionamento dei robot.
Costruttivamente si suddividono in motori a magnete permanente, a riluttanza variabile, e ibridi.
Il tipo di motore più usato è quello a magnete permanente. L'ibrido, che generalmente viene preferito a quello di riluttanza variabile, viene usato quando si richiedono elevate prestazioni.
I valori più comuni del passo di rotazione sono 1,8°, 3,6°, 7,5°, 9°, 15°.
La frequenza dei passi può raggiungere valori elevati, anche oltre gli 800 passi al secondo, ed arrivare in certi motori fino a 2000 passi per secondo.
Domande da interrogazione
- Quali sono le principali condizioni operative di un motore passo passo?
- Quali sono i vantaggi del motore passo passo rispetto ai motori in corrente continua?
- Quali sono i tipi di motori passo passo più comuni e le loro applicazioni?
Un motore passo passo può trovarsi in tre condizioni operative: disattivato, attivato ma fermo, e in rotazione, il che ne evidenzia la versatilità e precisione.
I motori passo passo offrono maggiore robustezza poiché non hanno parti soggette ad usura come le spazzole, e possono essere utilizzati in sistemi di controllo ad anello aperto, a differenza dei motori in corrente continua.
I motori passo passo si suddividono in motori a magnete permanente, a riluttanza variabile e ibridi, con il tipo a magnete permanente che è il più utilizzato, specialmente nelle periferiche degli elaboratori e nell'azionamento dei robot.
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