Misure elettriche ed elettroniche (MAPI) Esercizi Schedino

Traccia 11)

Configurare il pulsante USER come sorgente di interrupt2) Configurare il pin PA3 come ingresso analogico da collegare all'ADC3) Configurare i pin PA1 e PA2 come output digitali di valore rispettivamente 0e 14) Acquisire un campione con l'ADC in seguito alla pressione del tasto USER5) Se la tensione misurata vale 0V impostare la durata del timer a 0.5s; se latensione misurata vale 3V impostare la durata del timer a 1.5s6) Accendere i led alternativamente con intervallo di ON pari al periodo deltimer7) Riavviare la procedura mediante nuova pressione del tasto USER */

#include <stm32f30x.h>

void abilitazione_periferiche();

void ADCsetup();

int flag=0;

float valore=0;

int i=0;

void main(){abilitazione_periferiche();GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER1; //PA0 in input digitaleGPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER3; //PA3 in input analogicoGPIOA->MODER |= (1<<2); //PA2 in output digitaleGPIOA->MODER |= (1<<4); //PA2 in output digitaleGPIOE->MODER |= 0x55550000; //LEDs come outputSYSCFG->EXTICR[1] &= ~7;EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0;NVIC->ISER[0] |= (1<<6);ADCsetup();TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;NVIC->ISER[0] = (1<<28);TIM2->ARR = 36000000;TIM2->CNT = 0;TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;while(1);}

void EXTI0_IRQHandler(){EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART;while((ADC1->ISR & ADC_ISR_EOC) != ADC_ISR_EOC);valore=ADC1->DR;if(valore==0){TIM2->ARR = 36000000;}else{TIM2->ARR = 108000000;}}

void TIM2_IRQHandler(){if(((TIM2->SR & TIM_SR_UIF) == TIM_SR_UIF) && flag==0){GPIOE->ODR = 0x0000FF00;TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;TIM2->CNT = 0;flag=1;}else if(((TIM2->SR & TIM_SR_UIF) == TIM_SR_UIF) && flag==1){GPIOE->ODR = 0x00000000;TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;TIM2->CNT = 0;flag=0;}}

void abilitazione_periferiche(){RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_ADC12EN;RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOEEN;RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;}

void ADCsetup(){ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADVREGEN_1;ADC1->CR |= ADC_CR_ADVREGEN_1;for(int i=0;i<1000;i++);ADC1_2->CCR |= ADC12_CCR_CKMODE_0;ADC1->CR |= ADC_CR_ADCAL;while((ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL) == ADC_CR_ADCAL);ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN;while((ADC1->ISR & ADC_ISR_ADRD) != ADC_ISR_ADRD);ADC1->CFGR &= ~ADC_CFGR_CONT;ADC1->SQR1 &= ~ADC_SQR1_L;ADC1->SQR1 |= 0x000000F0; //Abilito i canali che leggono da PA1 e PA2ADC1->SMPR1 |= ADC_SMPR1_SMP1;}

Configurare TIM6 come sorgente d interruzione

Accendere i led in successioneuno alla volta con un periodo di agg. (in ms) pari alla propria matricola.Ad ogni pressione del tasto (con polling), l' ordine della successione dei leddeve essere modificata secondo lo schema:1->2->3...1->3->5...1->5->1...1->7->5...1->8->7...*/

#include <stm32f30x.h>

int i=0;

int k=0;

int j=1;

void main(){RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOEEN;RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN;GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER0;GPIOE->MODER |= 0x55550000;NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); //NVIC->ISER[1] |= (1<<54);TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE;TIM6->ARR = 58720;TIM6->PSC = 2699;TIM6->CNT = 0;TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;while(1){while(!(GPIOA->IDR & GPIO_IDR_0) == GPIO_IDR_0);while((GPIOA->IDR & GPIO_IDR_0) == GPIO_IDR_0);if(k==3){k=0;}else{k++;} switch(k){ case(0):j=1;break;case(1):j=2;break;case(2):j=4;break;case(3):j=6;break;}}}

void TIM6_DAC_IRQHandler(void ){TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF;GPIOE->ODR =1 <<(j*(i++))%8+8;}

Configurare il DAC per generare una tensione sinusoidale

Di ampiezza pari a1000 cod., offset pari a 2048 e periodo (espresso in ms) pari al secondonumero XXXX della matricola (NYY/XXXX). Si utilizzino 200 campioni perrappresentare un periodo. La generazione deve essere temporizzata con triggerdeltimer e l'aggiornamento del campione da generare mediante DMA. Campionare talesegnale con l'ADC facendo in modo da avere 73 campioni per ogniperiodo di sx ed acquisirne 15 periodi in un opportuno array. L'avvio dellaconversione ed il salvataggio nell'array devono essere eseguitein interrupt del Timer e dell'ADC rispettivamente.Sui campioni acquisiti valutare valore efficace ed il periodo della solacomponente sinusoidale (senza offset).*/

#include <stm32f30x.h>

#include <cmath>

#define PI 3.1415

#define AMPIEZZA 1000

#define OFFSET 2048

#define MATRICOLA 2202

#define N_DAC 200

#define N_ADC 73

short int sinetable[N_DAC]={0}; //array contentente i miei campione dagenerareshort int risultato[N_ADC*15]={0}; //array di destinazione dopo laconvesione A/Ddouble sum=0; //per il calcolo valore efficaceint veff=0;

int k=0;

void abilitazione_periferiche();

void disablitazione_periferiche();

void DMA2setup_DAC(short int*, short int);

void ADCsetup();

void DACsetup();

void TIM2setup(int, int);

void TIM3setup(int, int);

void generateSine(short int,short int,short int,short int*);

double ARRDAC=0;

double ARRADC=0;

double PSCDAC=0;

double PSCADC=0;

int main(){generateSine(AMPIEZZA,N_DAC,OFFSET,sinetable);abilitazione_periferiche();GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER4;GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER2;DACsetup();ARRDAC=((double)MATRICOLA*pow(10,-3)*72*pow(10,6))/(double)(N_DAC*(PSCDAC+1));TIM2setup((int)PSCDAC,(int)ARRDAC);DMA2setup_DAC(sinetable,N_DAC);ADCsetup();PSCADC=999;ARRADC=((double)MATRICOLA*pow(10,-3)*72000000)/(double)(N_ADC*(PSCADC+1));TIM3setup((int)PSCADC,(int)ARRADC);TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;while(k<=1095);ADC1->IER &= ~ADC_IER_EOC;NVIC->ISER[0] &= ~(1<<18);//calcolo del valore efficacefor(int k=0;k<73;k++){sum+=pow(risultato[k]-OFFSET,2);}veff=(int)sqrt(((double)sum/(double)N_ADC));return 0;}

void generateSine(short int amp,short int n,short int offset,short int* ptr){for(int i=0;i<n;i++){ptr[i] = (short int)(amp*sinf(2*PI*(double)i/(double)n)+offset);}}

void TIM3_IRQHandler(void){TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF;ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART;}

void ADC1_2_IRQHandler(void){ADC1->ISR &= ~ADC_ISR_EOC;if(ADC1->DR!=0 && ADC1->DR!=1)risultato[k++]=ADC1->DR;}

void abilitazione_periferiche(){RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_ADC12EN;RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA2EN;RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_DACEN;RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; //abilito PA poichè DAC1_OUT1 <==> PA4}void disablitazione_periferiche(){DAC->CR &= ~DAC_CR_EN1;ADC1->CR |= ADC_CR_ADDIS;TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;DMA2_Channel3->CCR &= ~DMA_CCR_EN;}void DMA2setup_DAC(short int* src, short int n){DMA2_Channel3->CPAR = (uint32_t) src;DMA2_Channel3->CMAR = (uint32_t)& DAC->DHR12R1;DMA2_Channel3-&